过了多年之后，帝喾也是功德圆满，证道人皇，天降功德，药师的境界提升到了大罗境界后期，本来药师自己以为能到准圣的，但是却有些失望，之后便回了西方；而帝喾也是去了火云洞，同样，也是被轩辕所安排在自己的身前，伏羲神农也是再一次无奈。
帝喾之后，乃是挚即位，挚胸无大志，一个人尽管你没有志向，但是，你品格要好吧，但是挚不是，而且其性格暴虐成性，之力天下的几年之中，闹得是民怨沸腾，加上没有良师辅导，所以也治理很是差劲。
之后，迫于无奈，挚将人族共主之位让给了自己的弟弟放勋，就是尧。
尧的母亲庆都与帝喾成婚以后仍留住娘家，某年春正月末，庆都与父母坐上小船于三河之上游览，正午时出现了一条飞舞的赤龙。第二天又出现了形体小些的赤龙，晚上，庆都睡不着，闭着双眼还不由得抿嘴发笑。朦胧中，阴风四合，赤龙扑上她身，醒来时身上还留下腥臭的涎水沫子，身旁留下一张沾满涎水沫的画儿，上面画着一个红色的人像，脸形上锐下丰满，八采眉，长头发，画上写着：亦受天佑。之后，她就怀孕了。过了十四个月，她生下一个儿子，竟生得和图上画的人一模一样。孝子帝喾的母亲却在这时候去世了，帝喾为母亲的去世哭得成了泪人儿，之后为母亲一连服孝三年，完全顾不上庆都和儿子的事。庆都带着儿子住在娘家，直把儿子抚养到十岁，才让他回到父亲的身边，这个孩子就是后来的帝尧。所以帝尧小时先随外祖父家的姓为伊祁氏，后又称陶唐氏。
即位之后，封自己的兄长挚为侯，享受富贵。因为尧自己初封于唐，即以唐为朝代号，这是我国历史上第一个朝代号，后人称其为唐尧，相传帝尧仁德如天，智慧如神，接近他，就像太阳一样温暖人心，仰望他，就像云彩一般覆润大地。
尧执政初期，还没有基本的国家制度，国家只是部落联合体，非常松散，不利于国家的统一管理，所以在尧积累了一定的施政经验后，开始建立国家政治制度，其中很重要的一条就是按各种政务任命官员，在我国历史上第一次建立较为系统的政治制度。
尧定都平阳，尧命令羲氏、和氏根据日月星辰的运行情况制定历法，然后颁布天下，使农业生产有所依循，“敬叫授民时”，他派羲仲住在东方海滨叫旸谷的地方，观察日出的情况，以昼夜平分的那天作为春分，并参考鸟星的位置来校正；派羲叔住在叫明都的地方，观察太阳由北向南移动的情况，以白昼时间最长的那天为夏至，并参考火星的位置来校正；派和仲住在西方叫昧谷的地方，观察日落的情况，以昼夜平分的那天作为秋分，并参考虚星的位置来校正；派和叔住在北方叫幽都的地方，观察太阳由南向北移动的情况，以白昼最短的那天作为冬至，井参考昴星的位置来校正。二分、二至确定以后，尧决定以366日为一年，每三年置一闰月，用闰月调整历法和四季的关系，使每年的农时正确，不出差误。
尧访纳贤能，他唯恐埋没人才，野有遗贤。所以他还常常深入穷乡僻壤，到山野之间去寻查细访，求贤问道，察访政治得失，选用贤才。
尧勤俭听谏，其生活非常俭朴，住茅草屋，喝野菜汤，穿用葛藤织就的粗布衣。时刻注意倾听百姓们的意见，在简陋的宫门前设了一张“欲谏之鼓”，谁要是对他或国家提什么意见或建议，随时可以击打这面鼓，尧听到鼓声，立刻接见，认真听取来人的意见。
发明造酒，尧为感谢上苍，并祈福未来，尧会精选出最好的粮食，并用滴水潭水浸泡，用特殊手法去除所有杂质，淬取出精华合酿祈福之水，此水清澈纯净、清香幽长，以敬上苍。
创造围棋，尧巡守中，顺路找许由，欲禅让之，不果。后在赤将子舆的建议下，取道黟山，拜谒轩辕黄帝祖考白日飞升之地。在黄山登顶的路上，到了轩辕当年弈棋在仙棋石处的遗迹，所以由此得到灵感，发明围棋。
尧还有着一段美丽的爱情故事：
鹿仙女是个肌白貌美而心地善良的仙女，曾为百姓的安全和鹿群的生存而制服了潜伏在其仙洞沟附近的黑龙潭中的黑龙，并将它变为自己驾乘的坐骑。
一天，帝尧偶遇被称姑射神女的鹿仙女，并被鹿仙女击退由黑虎仙幻化而成的巨蟒而救下，之后两人互相倾诉衷情，择期成婚。新婚夜，双方喜结连理于仙洞之中，以洞为新房，对面的蜡烛山上光华将南仙洞照得如同白昼一般，于是新婚夜也被称为“洞房花烛夜”，两人婚后第二年，鹿仙女生下儿子“朱”，但是这一事情被昊天所知晓，当时天条严格，不允许仙人与凡人结亲，但是昊天知道前世两人有着良机美缘，却分隔两方，于是昊天特意网开一面，让二人在了一起，没有重蹈之前分离的情景。
当时正值洪水时期。“汤汤洪水方割，荡荡怀山襄陵，浩浩滔天”，水势浩大，奔腾呼啸，淹没山丘，冲向高冈，危害天下，民不安居。尧对此非常关切，征询四岳（四方诸侯之长）的意见，问谁可以治理水患，四岳推荐了鲧。尧觉得鲧这个人靠不住，经常违抗命令，还危害本族的利益，不适宜承担这项重要的工作。但是四岳坚持要让鲧试一试，于是尧任命鲧去治理水患。鲧治水九年，毫无功绩。
尧最为人们称道的是他不传子而传贤，禅位于舜，不以天子之位为私有，尧在位七十年，感觉到有必要选择继任者。他早就认为自己的儿子丹朱凶顽不可用，因此与四岳商议，请他们推荐人选，四岳推荐了舜，说这个人很有孝行，之后也便是有了他与象的故事，后来处理自己与后母父亲关系的故事想必大家也是知晓，也就有了家庭关系处理得十分妥善，并且能感化家人，使他们改恶从善。尧决定先考察一番，然后再行决定。
尧把自己的两个女儿娥皇女英嫁给大舜，从两个女儿那里考察他的德行，看他是否能理好家政。舜和娥皇女英住在沩水河边，依礼而行事，二女都对舜十分倾心，恪守妇道。尧又派舜负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”——即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。尧又让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得特别井井有条，毫不紊乱。尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重他。最后，尧让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。
经过三年各种各样的考察，尧觉得舜这个人无论说话办事，都很成熟可靠，而且能够建树业绩，于是决定将帝位禅让于舜。
这一天，也是同样的，尧在祭祀完圣人先祖之后，昭告人族，自己的作为已经全部做完了，功德圆满，此时天降玄黄功德之气，作为这一次的人皇之师，太乙真人吸取了自己大师兄广成子的前车之鉴，对于尧专心教导，尧也没让太乙真人失望，这次的事情，太乙就办的很好，远在玉虚宫的原始就很满意。
天上的功德落到尧的头上，尧证得了人皇果位，但由于五帝功德不比三皇功德，而且还很少，尽管太乙真人得到属于自己的一份功德之后，也才是大罗后期，还差一部就可以踏入准圣得道行了。
之后在轩辕得安排下，尧也是回归了火云洞中，早已习惯的伏羲神农而人，也没在表达什么，毕竟这些人都是人家想轩辕得后代子孙，于是两人只能寄托希望与之后的舜了，还以为这家伙不是轩辕的后代，想看他到时候能不能识大体，但一算得知，居然是颛顼的六世孙，顿时整个人都不好了。
于此同时，凌霄宝殿之上，昊天与太上对视，“不知太上道友所谓何事？要差老君上天呢？”昊天问道。
“哈哈！”老君摸了摸胡子，笑了笑“既然老道我来了天庭，本尊何意，陛下心知肚明，还请陛下不要再磨蹭时间了！”
“行吧！跑不了，那朕就为道友在离恨天建一居所，就叫‘兜率宫’！道友意下如何？”昊天道。
“全凭陛下做主，老道欣然接受！”老君一礼。
“那老君道友既然住了我的地方，是不是该交点房费？”昊天笑嘻嘻的道。
“房费？”老君有些无语，“那陛下何解？”
“嘿嘿！不多！每千年给我两颗九转金丹，朕可以为道友提供一切！”昊天道。
老君沉思片刻没有说话，“好！就依道友所说！”
“哈哈！合作愉快！”昊天道。
老君：合作我~#@*￥@##！##！！