热兰遮城的阴影笼罩着台南平原，明军的营寨从鹿耳门一直延伸到城郭之外，连绵数十里。三个月的围困，让这座荷兰殖民者经营数十年的堡垒，成了一座孤立无援的孤岛。城墙上的荷兰士兵面黄肌瘦，眼窝深陷，每日靠着少得可怜的口粮度日，曾经耀武扬威的加农炮，因缺乏火药，早已成了摆设。
郑成功站在中军帐外，手中的马鞭指向热兰遮城的方向。三个月来，他数次派使者劝降，许荷兰士兵安全返回巴达维亚，可揆一始终负隅顽抗，甚至斩杀了两名劝降的使者。“红毛夷不撞南墙不回头，既然劝降无用，便以雷霆之势破城！”郑成功的声音带着寒意，“坑道营即刻动工，务必在三日内将坑道挖到城墙之下，装填炸药，轰开这红毛夷的老巢！”
坑道营的士兵皆是从矿工中挑选的好手，熟悉挖掘技巧。他们从热兰遮城西面的壕沟出发，借着夜色的掩护，开始挖掘坑道。为了避免被荷兰人察觉，士兵们将挖掘出的泥土悄悄运到后方，坑道内每隔数丈便用木柱支撑，防止坍塌。荷兰人也曾察觉地面的异动，试图挖掘反坑道，却被明军的火铳压制，数次尝试皆以失败告终。
三日后，坑道已延伸至热兰遮城西城墙之下。士兵们将数百斤炸药分装在数十个陶罐中，埋入坑道尽头，又将引线拉出，延伸至明军的壕沟内。一切准备就绪，郑成功下令：“全军集结，待炸药引爆，即刻攻城！”
黎明时分，天色微亮，热兰遮城的荷兰士兵还在昏昏欲睡。突然，一声震天动地的巨响划破长空，城西的城墙被炸药炸出一个宽约十丈的缺口，砖石飞溅，烟尘冲天。城墙上的荷兰士兵被震得七荤八素，不少人直接坠入缺口，当场殒命。
“攻城！”郑成功的号角声响起，两万明军如潮水般涌向缺口。登陆营的士兵手持盾牌，顶着荷兰人稀稀拉拉的火铳射击，率先冲入缺口；海战营的士兵则攀上云梯，攻打其他方向的城墙，牵制荷兰人的兵力；高山族的青壮们手持长刀，从侧面包抄，切断了荷兰人的退路。
揆一在总督府内听到爆炸声，当即率亲兵登上城头。看着坍塌的城墙和蜂拥而入的明军，他知道，大势已去。但他仍不死心，挥舞着佩剑，喝令士兵死守：“守住缺口！守住缺口！只要坚持到巴达维亚的援军，我们就能反败为胜！”
可此时的荷兰士兵，早已没了抵抗的意志。三个月的饥饿与疾病，让他们连举起火铳的力气都没有。明军的线膛枪轮射，子弹如雨点般落在城墙上，荷兰士兵成片倒下；手榴弹被扔进城内，在荷兰人的阵地中炸开，血肉横飞。冲入缺口的明军与荷兰士兵展开肉搏，腰刀劈砍的声音、惨叫声、喊杀声交织在一起，热兰遮城的每一寸土地，都浸染了鲜血。
郑成功亲自率亲兵冲入城内，他的银甲上溅满了血污，手中的宝剑斩杀了数名负隅顽抗的荷兰军官。明军士兵如秋风扫落叶般，清理着城内的荷兰残兵，从城墙到总督府，从街道到民居，每一处抵抗都被迅速扑灭。
揆一率残余的八百名荷兰士兵退入总督府，紧闭大门，依托院墙顽抗。总督府的院墙虽坚固，却挡不住明军的火炮。数门红衣大炮被推到总督府外，一轮炮击过后，院墙便被轰开数个缺口。明军士兵冲入总督府，与荷兰士兵展开最后的肉搏。
荷兰士兵的抵抗愈发疯狂，甚至连妇女和儿童都拿起武器，投掷石块、弓箭，试图阻挡明军的进攻。但这只是徒劳，明军的攻势如排山倒海，很快便控制了总督府的前院、中院，一步步逼近后院。
揆一退入总督府的书房，看着窗外的硝烟，听着越来越近的喊杀声，终于绝望。他拿起桌上的佩剑，却没有冲向明军，而是对着跟随自己多年的亲兵道：“我荷兰东印度公司经营台湾数十年，今日毁于一旦，我无颜返回巴达维亚。”说罢，他扔掉佩剑，瘫坐在椅子上，对着门外喊道：“停止抵抗，我愿投降！”
喊杀声渐渐平息，明军士兵将揆一和他的残余亲兵团团围住。郑成功走进书房，看着垂头丧气的揆一，沉声道：“红毛夷，你占据我大明疆土，奴役我大明百姓，今日投降，已晚矣！但我大明言而有信，可饶你等性命，即刻签署投降协议，永远退出台湾，归还掠夺的所有财物！”
揆一无言以对，只能在投降协议上签下自己的名字。协议上明确写明：荷兰东印度公司放弃对台湾的所有主权，所有驻军撤出台湾，归还掠夺的台湾百姓财物，赔偿大明军费白银十万两，且永不再侵犯大明东南海疆。
投降的消息传遍热兰遮城，剩余的荷兰士兵纷纷放下武器，走出藏身之地，向明军投降。明军士兵接管了热兰遮城的所有防御工事，收缴了荷兰人的火炮、火铳、粮草等物资，又打开城门，迎接城外的百姓。
台湾的百姓早已等在城外，当看到明军的旗帜插上热兰遮城的城头，当得知荷兰人投降的消息，所有人都欢呼雀跃。汉人百姓自发地拿出粮食、酒水，献给明军；高山族的部落首领们则带着部落的珍宝，前往明军大营，向郑成功称臣：“我等世代居住台湾，遭红毛夷欺凌，今日大将军驱逐红夷，收复台湾，我等愿归顺大明，永为大明子民！”
郑成功扶起部落首领，沉声道：“台湾本就是大明疆土，尔等皆是大明百姓，朝廷定会善待尔等，废除红毛夷的苛捐杂税，让尔等安居乐业。”他当即下令，释放所有被荷兰人奴役的百姓，归还他们的土地和财产；又派人清查荷兰人的殖民据点，从基隆到台南，从淡水到高雄，所有的荷兰据点都被明军肃清，台湾全岛重回大明怀抱。
收复台湾的捷报，由八百里加急送往北京。此时的林越，正在主持东北都护府的政务，接到捷报后，他当即大喜，下令在紫禁城举行庆功大典，举国同庆。同时，林越下旨：设立台湾府，隶属福建省管辖，任命郑成功为台湾总兵，镇守台湾；调拨中原的种子、农具、工匠前往台湾，帮助台湾百姓垦荒种地，发展生产；在台湾设立官学，教授汉语与华夏典籍，促进民族融合。
郑成功站在热兰遮城的城头，望着台湾的大好河山，心中百感交集。从厦门出征，到台海激战，再到攻克热兰遮，数月的征战，终于换来了台湾的光复。他想起了父亲郑芝龙，想起了那些牺牲的明军将士，想起了台湾百姓期盼的眼神，不禁热泪盈眶。
“父亲，孩儿没有辜负您的期望，没有辜负大明的信任，台湾，回来了！”郑成功低声自语，手中的宝剑指向东南方的大海。他知道，收复台湾只是开始，大明的海疆，还需要他去守护；东南的贸易，还需要他去开拓。
热兰遮城的城头，“明”字大旗迎风飘扬，猎猎作响。这面旗帜，不仅代表着大明对台湾的主权，更代表着华夏儿女驱逐外敌、扞卫疆土的决心。台湾的土地上，从此再无荷兰殖民者的踪迹，只有大明的百姓，在这片土地上繁衍生息，书写着新的篇章。