当初招慰岭南，由荆州带出的五千步骑、五千水军都已归建，李孝恭希望继续由席君买统领，将他留在荆州。
海鹘精锐则让李药师留在桂州，仍由张宝相统领。
薛孤吴、和璧等则也来到岭南。
李药师深知，刘黑闼、徐圆朗之所以能在山东得到广泛支持，是因窦建德亡后，皇帝未能妥善安抚窦夏余众与当地民心。
前此招慰岭南，他虽也曾访民情、察民意、排民忧、解民困，然当时以接收领地为首要，并未深入整顿。
这次回到南方，当着意于安定民生，抚慰人心。
这些方面，他与陆泽生商议。
陆泽生道：“知人善任，兴利除弊。须先知人善任，方能兴利除弊。比如当初以郑善果招抚山东，便是既不知人，也非善任。”
平灭窦建德后，李渊以郑善果为山东招抚大使。
陆泽生只认李药师为主，对于李渊，他批评起来毫不留情。
然只须不至于太过，李药师也不多干涉，只笑道：“盼先生对于药师，能同样直言不讳。”
陆泽生只微微欠身，继续说道：“郑善果去到山东，所任各州总管、刺史，没有一位窦夏旧部。这些原本叱咤疆场的故将遭到排斥，居于闾里，心怀不忿，难免闹事。州府官吏不能通达情理，只顾以法绳之，或加捶挞，致使众皆惊惧不安。”
他望向李药师：“在我岭南则无此情事，盖因史君知人善任哪。”
李药师盼陆泽生直言不讳，原意在于指过斧正，此时他却称美夸赞。
李药师也只能暗暗自嘲，笑道：“那不过是谨遵圣谕，承制拜授罢了。”
陆泽生仍然只是微微欠身，继续说道：“高州冯氏、钦州宁氏、循州杨氏俱是岭南大姓，世为部落首领，善抚族人。康州刘洎、藤州李亮度、泉州王义童亦有识人治事之能。”
这段话里，陆泽生将过去数月之间归附李唐，得承制拜授的岭南总管、刺史悉数道来，只差一人。
李药师深明其意，颔首说道：“惟有洪州张善安，先生却未提及。”
这回陆泽生则深深一揖：“史君明鉴！”
李药师点头道：“先生所言极是。对于洪州，我等须加警惕。”
陆泽生称是，继续说道：“至于兴利除弊，二者互为表里。如今天下尚未砥定，只怕江东，仍须史君费心哪。”
李药师闻言一懔，他从未将自己与李世民的谈话告知陆泽生，而他却洞若观火！然转念一想，陆泽生出于吴郡陆氏，乃是名将陆逊、路抗之后，对于江东形势观感特别敏锐，也在情理之中。
于是微笑说道：“先生明烛万里，药师佩服！”
陆泽生微笑躬身：“不敢！”
接着说道：“所以史君在此，必须征集府兵，以备江东，此其一也。稽核户口田籍，调收税赋，此其二也。岭南城廓弊陋，亟待建设，此其三也。百越民风强悍，当兴教化以移风俗，此其四也。”
对于前三项，李药师均颔首同意；对于第四项，他则略为沉吟：“移风易俗，须当谨慎为之啊！”
陆泽生躬身道：“是，属下敬谨受教！”
于是李药师将征集府兵的军政交予张宝相，以薛孤吴为辅；将建设城廓的工事交予陆泽生，以陆氏子弟为辅。
其余二项则由他亲自主导，财税以和璧为辅，兴学以当地士人为辅。
张宝相受命主持军政，问道：“不知史君意欲征集多少兵员？”
李药师赞道：“问得好！三国时期，兵员大抵皆与户数相当，约合每户征一兵员，致使民生凋弊。西魏至今的府兵制，约合每四户征一兵员，而士庶得以生息。如今岭南户口田籍虽尚不完备，但估计有六十万户。若以既有兵员为基础，再行征集，共得十五万，则既足以充裕军政，又不至苛扰民政，如此甚佳。”
张宝相应诺，带领薛孤吴同去征兵。
初唐府兵的遴选，根据《唐律疏议.擅兴》：“拣点之法，财均者取强，力均者取富，财力又均，先取多丁。”
当时府兵待遇优渥，须要经过竞争方能入选，而入选者又多为地主、富农子弟，因此在社会上广受崇敬。
这实是制度设定的初衷，以俾延续北朝传统的“尚武”风气。
征得府兵之后，张宝相、薛孤吴所面临的问题，却是如何将当地兵员融入体制。
岭南土着用兵方式与中原颇为不同，有“诗鬼”之称的中唐诗人李贺，在〈黄家洞〉诗中形容当时当地的土着军士：
雀步蹙沙声促促.四尺角弓青石镞
黑幡三点铜鼓鸣.高作猿啼摇箭箙
彩巾缠踍幅半斜.溪头簇队映葛花
在此诗出世之前近二百年，岭南归入大唐之初，当地民情风俗、精神归依与中土的差异，则比诗中所叙更为悬殊。
李药师以《孙子.行军篇》教导所部：“卒未亲附而罚之，则不服，不服则难用。卒已亲附而罚不行，则不可用。”
又道：“爱设于先，威设于后，不可反也。若威加于前，爱救于后，无益于事矣。”
这段论述见于《李卫公问对.卷中.十三》。
陆泽生的任务则是工事。
岭南天候、地气、物产皆与中土迥异，房舍也不相同。
关中住宅多以夯土为墙、瓦片为顶；岭南房舍则常以竹为主、以木为辅。
竹木房舍最怕失火，可能殃及全村。
不过岭南潮湿，火灾并不多见。
他们最大的灾害，颇让李药师、陆泽生意外，竟是虎患。
当时华南虎为数甚众，而岭南土着城廓甚少。
为避李渊祖父李虎之讳，唐代称虎为“猛兽”。
这种猛兽攻击村落，严重者甚至造成全村伤亡。
于是陆泽生在各地建设城廓，帮助土着杜绝虎患。
建成之后原民欢腾，歌舞庆贺。
《旧唐书.地理志》所记载的“城乐”，即是这类歌舞。
财税方面，唐代赋役的租庸调制度，武德七年四月才开始实施。
当时只有租调二制，按丁课征，这种制度的基础在于核实户口田籍。