罗成反败为胜，剿灭了李景、赵十住的叛军，胜利之师敲锣打鼓，就返回了幽州城。眼看前面就是幽州城门，罗成却勒住战马，停止前进，若有所思，一言不发。
手下人忙问，“公子，我们赶在秦琼之前得胜返回，为何不赶紧进城，去领头功啊？”
罗成却是说道，“此言差矣，我如果进城领了头功，我表哥秦琼必定颜面无光，心生不悦，如此我们兄弟必会心生嫌隙，伤及感情，岂不得不偿失？传令下去，就地歇息等待，我要和我表哥秦琼，一起进入幽州城。”
秦琼本以为按照时间推算，罗成已经到了幽州城内，于是率领人马启程，赶往幽州。谁知大队人马在幽州城门外，与罗成的人马相遇。
秦琼顿感意外，勒住战马，一时进退两难。这时忽然一匹白马疾驰而来，到了近前，罗成拱手向秦琼说道，“表哥，小弟已经在此恭候多时，特来请表哥先行进入幽州城。”
秦琼听了，倍感温暖，也拱手说道，“贤弟何出此言？是你先胜利返回，理应有你先进城领得头功才是，愚兄怎可冒领功劳呢？”
罗成说道，“自古就是长者为先，哥哥不先入城，小弟哪有抢先的道理？还是请表哥先行吧？”
两人谦让半天，谁也不先进城，最后兄弟二人说定一起同行，进入幽州城。于是秦琼和罗成并辔而行，一同进入幽州城，来见并肩王杨林和罗艺。
杨林和罗艺，见秦琼和罗成二人，一起前来交令，不禁高兴的哈哈大笑，盛赞两人道，“你们兄弟二人，不但旗开得胜，凯旋归来，还能够不贪功劳，兄弟情深，一同前来交令，真是让我们两个，为你们感到高兴啊。”
并肩王杨林对罗艺说道，“真是长江后浪推前浪，一代新人换旧人啊，我们都老了，他们兄弟二人如此深情厚意，必定要胜过我们两个啊。”
罗艺听了，也是赞许的点了点头。
这一日，并肩王杨林和罗艺，同时坐镇大堂，擂鼓升帐，众将官东西两厢站立，等待并肩王发号施令。
并肩王杨林说道，“皇上御驾东征高句丽，双方鏖战数月，依然陷入僵局，天气越来越冷，再打下去，我们隋朝军队，恐怕更加不利。为了及早征服高句丽，替皇上分忧解愁，本王和罗将军已经商议，打算派出精锐人马，攻击高句丽的卑沙城，此城一旦攻破，就等于我们杀到了高句丽的背后，如果我们在其后背猛插一刀，高句丽必定大败。”
“不错，”罗艺也补充说道，“但是这卑沙城，可不是寻常之处，我若将其称之为龙潭虎穴，一点也不为过。此城坐落于辽东大黑山南峰的山脊上，延绵十余里，又名毕奢城。石墙随山势构筑，绵延十里，伟岸奇俊，蔚为壮观。城内峡谷蜿蜒，城外四周悬崖绝壁，安营扎寨于城中，进可攻，退可守，可谓一夫当关万夫莫开。”
杨林说道，“是啊，所以，这一战，至关重要，必须派出一队精锐，而且要有一员足智多谋，敢打硬仗的悍将统帅，不知哪位将军，敢接此令箭？”
“末将不才，愿率兵前往！”
并肩王杨林和罗艺循声望去，竟然是秦琼和罗成同时出列，异口同声，向他们讨令。并肩王和罗艺对视一眼，互相点头，表示赞许。
罗成见秦琼也和自己一起讨令，便拱手向并肩王说道，“既然我表兄讨令，那我罗成愿意做正印先锋，协助我表兄出征，相信我们兄弟齐心协力，一定可以拿下卑沙城。”
“好，够霸气，”罗艺说道，“不愧是我罗艺的儿子，王爷，我看就答应他们兄弟，他们一定不会让我们失望的。”
并肩王杨林对罗艺说道，“罗老将军，你也知道，这卑沙城易守难攻。战略重地，必有悍将把守，尹成耀擅使两柄板斧，有万夫不挡之勇，大将王准皓，那是高丽王的弟弟，也不是泛泛之辈。此一战可是极其凶险啊，罗成可是你的独子，你就真舍得他冒此凶险？”
罗艺说道，“王爷舍得你的十三太保冒死出征，我罗艺就舍得我这个儿子。况且，我坚信，他们二人一定不会辜负我们的厚望，一定会攻克卑沙城，再次凯旋而归的。”
并肩王杨林顿时热血沸腾，说道，“好，那本王将他们都视作我的义子，我们一起等候他们凯旋的消息。”
罗艺朗声说道，“罗成，还不和你的表兄，一起给你的义父磕头谢恩，。”
秦琼、罗成齐声曰“是”，一起向并肩王杨林叩头，尊称杨林“义父”。
散帐之后，杨林和罗艺，单独留下秦琼、罗成二人，杨林上前，左手拉着秦叔宝，右手拉着罗公然，三人坐在罗艺对面，杨林说道，“既然三天后，你们就要率队出征，我们两人，还是要仔细交代你们一番。”
罗艺说道，“不错。首先你们要知道这高句丽的由来。这高句丽本是公元前1122年，商灭亡后，纣王的叔叔箕子，不肯归顺周朝，来到这一带，创立古朝鲜国。史称箕子朝鲜。汉高祖时期，燕王卢绾的部将卫袭兆满推翻了箕子朝鲜，创建了卫满朝鲜。”
“再至后来，汉武帝灭卫满朝鲜，设置了乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡拍槐租四个郡，最后公元前37年，扶余国王子朱蒙在今辽东南建立高句丽，几经延绵，发展至今，开疆扩土，达到鼎盛。东西达三千里，南北也有两千里，而且西边边境，已经越过辽河。百姓已达七十万，招兵买马，也有二三十万人马。实力达到空前。“
并肩王说道，”是啊，这高丽王仗着兵强马壮，国力殷实，开始不再奉我大隋为尊，并倚仗自己兵精甲锐，大肆侵扰我朝边境，屡屡越境对我边民烧杀掳掠，先帝时期就曾率兵讨伐，无奈粮草输送不及，败于坚城之下，至今在高丽的黄土里，还埋有我大隋三十万将士的忠骨，后有当今皇上，两次东征，无功而返，几十万将士的热血，都洒在了这高丽的黄土之中，此等血海深仇，焉有不报之理？“说罢，杨林不禁潸然泪下，罗艺也是黯然神伤，低头不语。
罗成和秦琼霍然站起说道，”但请父亲放心，我们兄弟此次出征，一定攻克卑沙城，助我大隋征服高句丽。”
正是：学得一身惊人艺，上马安民保家园。
兄弟同行奔沙场，不破高丽誓不还。