“狴犴”机甲骨架的成功矗立与动力核心的顺利对接,如同给整个龙吟研究院注入了一剂强心针。
但所有人都清楚,这仅仅是万里长征迈出了坚实的第一步。
接下来,将各个功能模块整合到这个钢铁骨架之上。
并让它们协同工作,才是真正考验技术底蕴和工程智慧的难关。
总装车间原本空旷的场地中央,那具高达四米五、散发着冷硬金属光泽的“狴犴”骨架。
如同一位等待披甲执锐的远古巨神。
围绕着它的,是密集的脚手架、错综复杂的线缆管道,以及忙碌穿梭的技术人员。
李阳作为总架构师,几乎以车间为家。
他手持激光扫描仪,反复核对每一个安装点位,确保精度达到设计要求。
王浩则带着他的推进团队,小心翼翼地吊装那个体积庞大、布满矢量喷口的“筋斗云”推进背包。
背包与骨架背部的接口是重中之重,结合了机械卡榫、液压锁止和高功率电气连接。
需要在赵工的亲自监督下,由经验最丰富的老师傅操作,确保万无一失。
“左边第三个卡扣,再往里压半毫米!”
王浩趴在脚手架顶端,眼睛死死盯着对接界面,声音有些紧张。
下方操作的老师傅额头见汗,小心翼翼地调整着液压工具的角度,伴随着一声极其轻微的“咔嗒”声,指示灯由红转绿。
“好!这边到位了!检查电气接口绝缘!”赵开源在下方指挥着能源团队。
一根根粗壮的能源缆线和信号光纤被仔细地接入对应的端口。
另一边,陈光带领的控制系统团队,正如同给巨人铺设神经网络。
他们沿着骨架内部预设的线槽,布设着数以千计的数据线和传感器节点。
每一个节点都相当于一个微型的智能处理单元,负责收集局部数据并执行来自“中枢”或自主做出的简单决策。
这项工作繁琐而精密,容不得半点差错。
“腿部集群节点,自检通过,响应延迟在预期范围内。”
“右臂传感器网络,校准完成,数据流稳定。”
陈光站在临时搭建的控制中枢前,面前是多个显示屏。
分别显示着不同模块的系统状态、数据流图和三维模型。
他的声音通过内部通讯频道清晰传出,指挥着整个“神经网络”的搭建。
封言站在车间二层的观察平台上,俯瞰着下方热火朝天却又井然有序的景象。
林主任安静地站在他身后,随时准备协调可能出现的资源需求。
三天后,“狴犴”初号机的物理整合工作基本完成。
原本裸露的骨架,如今已经披挂上了一层由李魁合金锻造的初级防护装甲。
虽然还未进行表面处理和涂装,显得粗糙而原始。
但那棱角分明的线条和厚重的质感,已经初步展现出了钢铁巨兽的狰狞。
背部那个巨大的推进背包与躯体完美融合,数个矢量喷口闪烁着幽冷的光泽。
头部区域,集成了多种光学、雷达和声学传感器的综合探测单元也已安装就位。
尽管还没有复杂的面部设计,但那冰冷的观察窗已然透出一股无情的审视感。
现在的“狴犴”,不再是一个静止的骨架。
而是一个已经“长出了肌肉和部分感官”、只待通电唤醒的庞然大物。
“各模块物理连接确认完毕!”
“线缆布设与接口密封检查完成!”
“外部能源及冷却管路对接成功!”
一项项准备工作汇报上来,最终汇聚到封言这里。
他深吸一口气,看向下方目光灼灼的核心团队成员们,沉声下达了命令:
“准备进行‘狴犴’初号机,首次全系统通电联试!”
命令一出,车间里所有非必要人员迅速撤离到安全区域。
只剩下李阳、王浩、陈光、赵开源等核心技术人员留在各自的控制终端前。
赵工则带着保障分队守在关键设备旁,随时准备应对突发情况。
中央控制室内,巨大的主屏幕上。
分割出多个画面,实时显示着“狴犴”机甲的各个角度、核心参数以及陈光构建的系统状态拓扑图。
“启动外部能源供应。”封言下令。
“能源供应已接通,电压稳定。”赵开源汇报。
“启动初级冷却循环。”李阳操作着控制台。
“冷却系统运行正常,流量压力符合预期。”
基础的准备工作逐一就位。
最关键的一步,即将到来——为“狴犴”的“大脑”和“神经”上电,并尝试驱动其庞大的身躯。
“启动主控系统及分布式神经网络。”陈光的声音依旧平稳,但敲下回车键的手指,明显比平时用力。
嗡——
一阵更加密集、频率更高的电子设备启动声从“狴犴”机体内部传来。头部传感器单元的指示灯依次亮起,闪烁着幽蓝色的光芒。控制屏幕上,代表各个控制节点的光点迅速由灰转绿,如同星火燎原般,沿着三维模型上的神经网络蔓延开来。
“主控系统启动成功!”
“分布式神经网络节点上线率百分之九十九点八,超出预期!”
“基础传感器数据开始回传!”
第一步成功!众人心中稍定。
“尝试激活动力核心,输出百分之五功率,目标:右臂肩关节活动。”李阳下达了第一个动作指令。
指令通过陈光的系统下发。
呜——
低沉的嗡鸣声从“狴犴”胸腔内传来,比待机时明显了许多。
屏幕上,代表右臂肩关节驱动的数据开始跳动。
然而,预想中手臂抬起的画面并未出现。
反而是一连串刺耳的警告音响起!
“警报!右臂b7区传感器数据异常丢失!”
“动力核心输出反馈与指令需求偏差超过阈值!”
“局部网络节点通信延迟激增!”
“是信号干扰!”陈光立刻判断。
“动力核心强电磁场对邻近的传感器线和数据线产生了干扰!立刻调整局部屏蔽和信号滤波参数!”
他的手指在键盘上飞舞,快速输入新的指令。
几分钟后,警报声逐渐平息。
“干扰抑制生效。重新尝试右臂肩关节活动。”
这一次,在所有人的注视下,“狴犴”那粗壮的金属右臂,伴随着一阵流畅而有力的液压和电机驱动声。
缓缓地向上抬起了大约十五度角!
“成功了!”王浩忍不住低吼一声,用力挥了下拳头。
虽然只是一个微小的动作,却标志着驱动系统与控制系统实现了首次协同!
但挑战远未结束。
随着测试的深入,更多的问题接踵而至:
尝试进行腿部承重测试时,足部压力传感器传回的数据与理论值严重不符。
导致平衡算法计算错误,险些引发机体晃动。
推进背包的一个辅助姿态喷口在启动测试时,因管路内残留微量杂质导致响应延迟,影响了整体姿态稳定性。
多模块同时高负载运行时,能源系统出现了短暂的电压波动,虽然被“腾蛇”电控迅速补偿,但仍暴露了极限工况下的潜在风险。
每一次问题的出现,都让控制室内的气氛骤然紧张。
李阳、王浩、陈光、赵开源几人紧密协作,快速分析数据,定位问题根源。
提出解决方案,再由现场的技术人员进行调整或软件更新。
汗水浸湿了他们的工装,眼睛里布满了血丝,但所有人的精神都高度集中,没有任何人抱怨。
他们如同最精密的齿轮,在巨大的压力下咬合、转动,推动着“狴犴”这个前所未有的造物,一点点克服着天生的“缺陷”。
时间从白天进入深夜,又从深夜迎来黎明。
当清晨的第一缕阳光透过车间高窗,洒在“狴犴”那冰冷的装甲上时。
最后一次全系统自检的提示音响起。
“全系统自检通过!各模块协同工作状态稳定,主要性能参数达到联试预期目标!”陈光做出了最终汇报。
控制室内,短暂的寂静后,压抑了整夜的激动情绪终于爆发出来!
尽管每个人都疲惫不堪,但脸上都洋溢着无法抑制的兴奋和自豪。
封言长长地舒了一口气,感觉紧绷的神经终于可以稍微放松一下。
他走到观察平台边缘,望着下方那经历了整整一夜“磨难”、却最终挺立过来的钢铁巨人。
“进行最后一项,”封言的声音带着一丝沙哑。
“让‘狴犴’,尝试站起来。”
命令下达,李阳在控制台上输入了最终的指令序列。
动力核心的嗡鸣声变得沉稳而有力,液压系统发出蓄力的低沉声响。
“狴犴”机体微微震动,腿部各个关节的驱动电机依次启动,发出协调的运转声。
在所有人屏息凝神的注视下,那庞大的钢铁之躯,开始以一种缓慢却无比坚定的姿态,从固定的支撑架上脱离。
金属足部稳稳地踩在特制的测试平台上,承重结构发出令人安心的轻微嘎吱声。
一步,两步……虽然动作还带着初生般的笨拙。
但“狴犴”初号机,终究是靠着自己的力量,在这总装车间内,完成了它的首次蹒跚行走!
如同婴儿学步,稚嫩却充满无限可能。
王浩激动地差点跳起来,被李阳一把按住。
陈光推了推眼镜,快速记录着行走过程中的各项宝贵数据。
赵开源和赵工相视一笑,都从对方眼中看到了欣慰。
封言看着那在晨曦中迈步的钢铁身影,知道一个新的时代,真的即将来临了。