公元前195年冬天十月，刘邦和英布的军队在蕲县西边碰上了。英布的军队那叫一个精锐，刘邦就在庸城扎营坚守。他远远看着英布军队排兵布阵，跟当年项羽的军队一个样，心里就犯嘀咕，很是厌恶。刘邦和英布远远地望见对方，刘邦就喊话：“你何苦要造反呢？”英布大声回怼：“我就想当皇帝呗！”刘邦气得大骂，接着双方就展开了一场大战。结果英布的军队吃了败仗，一路逃，渡过淮河，还多次停下来抵抗，但都没占到便宜，最后带着一百多人往江南跑了。刘邦就派其他将领继续追击。
打完仗，刘邦回军，路过老家沛县，就留下来，在沛宫摆了酒宴，把老相识、父老乡亲、大妈大婶、年轻后生们都叫来一起喝酒。大家一边回忆过去的事儿，一边有说有笑，热闹得很。酒喝到兴头上，刘邦亲自唱起歌，还起身跳舞，想起往事，情绪激动，眼泪都下来了。他对沛县的父老乡亲说：“在外的游子总是思念故乡。我从当沛公开始，就为了消灭暴逆，这才得了天下。我就把沛县当成我的汤沐邑，这里的百姓以后都不用服徭役、交赋税，世世代代都这样。”大家就这么畅快地喝了十几天酒，刘邦才离开。
汉军的其他将领在洮水南北两边对英布的军队发起攻击，把他们打得大败。英布之前和番君结了亲，长沙成王吴臣就派人去忽悠英布，假装要和他一起逃到越国去，英布还真信了，就跟着去了。结果在番阳的兹乡，英布被人在老百姓的田舍里给杀了。
另一边，周勃把代郡、雁门、云中这些地方都平定了，还在当城把陈豨给杀了。
刘邦因为荆王刘贾没有后代，就把荆国改成了吴国。十一月辛丑这天，封哥哥刘仲的儿子刘濞为吴王，让他管理三个郡、五十三个城。
十一月，刘邦经过鲁国，用最高规格的太牢祭祀孔子。
刘邦打败英布回来后，病情越来越严重，就更想换太子了。张良劝他，他根本不听，张良没办法，只能称病不管事儿。叔孙通也来劝：“以前晋献公因为骊姬的事儿，废了太子，立了奚齐，结果晋国乱了几十年，被天下人笑话。秦朝也是因为没早点确定扶苏的太子之位，让赵高有机会假传圣旨立了胡亥，最后导致秦朝灭亡，这可都是陛下亲眼所见的事儿啊。现在太子仁厚孝顺，天下人都知道。吕后和陛下一起吃苦受累，同甘共苦这么多年，怎么能背弃他们呢！陛下要是一定要废了嫡长子，改立小儿子，我宁愿先死，用我的颈血来溅污这地面！”刘邦听了，只好说：“您别激动，我就是开个玩笑！”叔孙通可不依不饶：“太子是天下的根本，根本要是动摇了，天下都会跟着震动，怎么能拿天下开玩笑呢！”当时很多大臣都坚决反对换太子，刘邦看出来大臣们心里都不支持赵王如意，这才打消了换太子的念头。
相国萧何觉得长安地方狭窄，而上林苑有很多空地闲着浪费，就希望能让老百姓进去种地，庄稼的秸秆也不用收，留给苑里的禽兽吃。刘邦一听，火冒三丈：“相国肯定收了商人们不少好处，才来替他们请求我的上林苑！”于是把萧何交给廷尉，用枷锁把他拘禁起来。过了几天，王卫尉在旁边侍奉，就上前问刘邦：“相国犯了什么大罪，陛下要这么严厉地拘禁他呢？”刘邦说：“我听说李斯当秦朝宰相的时候，有好事儿都归功于皇上，有坏事自己担着。现在相国收了那些商人的钱，就来为他们请求我的上林苑，讨好老百姓，所以我要治他的罪。”王卫尉说：“职责范围内的事儿，如果对老百姓有利就向您请求，这才是真正的宰相该做的啊！陛下怎么能怀疑相国收了商人的钱呢？再说当年陛下和项羽对峙好几年，后来陈豨、英布造反，陛下都是亲自带兵去平叛。那个时候，相国镇守关中，只要他稍微动一动，关以西就不是陛下您的了。相国在那个时候都没趁机谋利，现在难道会贪图商人的钱吗？而且秦朝就是因为听不进自己的过错才丢了天下，李斯分担过错的做法，又有什么值得效法的呢？陛下您怎么这么轻易就怀疑宰相呢！”刘邦听了，心里很不高兴。当天，就派使者拿着符节把萧何放了。萧何年纪大了，向来恭敬谨慎，进宫的时候，光着脚向刘邦谢罪。刘邦说：“相国别这样啦！相国为老百姓请求上林苑，我不答应，我这就跟夏桀、商纣一样是昏君，而相国是贤相啊。我故意拘禁相国，就是想让老百姓知道我的过错。”
陈豨造反的时候，燕王卢绾派兵攻打陈豨的东北方向。那时候，陈豨派王黄向匈奴求救，燕王卢绾也派他的臣子张胜到匈奴那边，说陈豨他们的军队已经被打败了。张胜到了匈奴那儿，原来燕王臧荼的儿子臧衍正好逃亡在匈奴，他见到张胜就说：“您在燕国之所以重要，是因为您熟悉匈奴的事儿。燕国之所以能长久存在，是因为诸侯们多次造反，战事不断。现在您为了燕国，急着消灭陈豨他们。要是陈豨这些人都被消灭了，接下来就轮到燕国了，您这些人也都会被俘虏。您为什么不让燕国暂时放缓攻打陈豨，和匈奴讲和呢？这样事情就宽松了，您也能长久地在燕国当王。要是汉朝有紧急情况，也能保证国家安全。”张胜觉得有道理，就私下让匈奴帮助陈豨等人攻打燕国。燕王卢绾怀疑张胜和匈奴勾结造反，就上书请求灭张胜的族。张胜回来后，把这么做的原因详细地告诉了卢绾。卢绾就假装治了别人的罪，把张胜的家属放了，让张胜能继续给匈奴当间谍。同时，卢绾又暗中派范齐到陈豨那里，想让陈豨长期逃亡在外，和汉朝的战争一直持续下去。汉朝攻打英布的时候，陈豨经常带兵驻扎在代地。后来汉朝把陈豨杀了，他的副将投降，供出燕王卢绾派范齐到陈豨那里通计谋。刘邦就派使者召卢绾进京，卢绾称病不去。刘邦又派辟阳侯审食其、御史大夫赵尧去迎接卢绾，顺便调查卢绾身边的人。卢绾这下更害怕了，把自己藏起来，对他的心腹说：“不是刘姓却能当王的，就我和长沙王了。去年春天，汉朝杀了淮阴侯韩信，夏天又杀了彭越，这可都是吕后的主意。现在皇上生病了，大权都交给吕后。吕后是个女人，就想着找事儿诛杀异姓王和大功臣。”于是还是称病不去。他身边的人也都躲起来了。这些话不小心泄露出去，辟阳侯听到后，回去详细地报告给刘邦，刘邦更加生气。这时候又有匈奴的降兵说张胜逃亡在匈奴，是燕国的使者。刘邦就说：“卢绾果然造反了！”这年春天2月，刘邦派樊哙以相国的身份带兵去攻打卢绾，还立皇子刘建为燕王。
刘邦还下诏书说：“南武侯织，也是越人的后代，封他为南海王。”
刘邦在攻打英布的时候，被流箭射中了。在回长安的路上，病情加重。吕后赶紧请来医术高明的医生。医生进来查看后说：“这病能治好。”刘邦却大骂：“我一个平民百姓，提着三尺宝剑打下天下，这难道不是天命吗！命是由天定的，就算是扁鹊来了又有什么用！”于是不让医生治病，还赏了医生五十斤黄金，让他走了。吕后就问：“陛下百年之后，如果萧相国也死了，让谁接替他呢？”刘邦说：“曹参可以。”吕后又问曹参之后呢，刘邦说：“王陵可以，不过他有点憨直，陈平可以辅助他。陈平智谋有余，但难以独当一面。周勃稳重厚道，虽然没什么文化，但能安定刘氏天下的一定是周勃，可以让他当太尉。”吕后再问之后呢，刘邦说：“再往后的事儿，你也不用知道了。”夏天四月甲辰日，刘邦在长乐宫驾崩。四月丁未日，发丧，同时大赦天下。
卢绾带着几千人在边塞附近等着，希望刘邦病好后，自己能去长安谢罪。听说刘邦驾崩了，就逃到匈奴去了。
五月丙寅日，刘邦被安葬在长陵。当初，高祖不怎么研究学问，但他天性聪明豁达，喜欢谋略，能听进别人的意见，就算是看门的、当兵的，他见到他们也像老朋友一样。一开始，他顺应民心，和百姓约法三章。天下平定后，他让萧何制定法律条令，韩信整理军法，张苍制定各种规章制度，叔孙通制定礼仪；还和功臣们剖符为信，立下誓言，把丹书写在铁券上，放在金匮石室里，藏在宗庙中。虽然每天忙得不可开交，但他的规划可是长远得很呢。
五月己巳日，太子登基做了皇帝，尊称皇后为皇太后。
当初，刘邦病重的时候，有人在他面前说樊哙的坏话，说：“樊哙和吕氏勾结，要是皇上哪天驾崩了，他就想用兵诛杀赵王如意他们。”刘邦听了大怒，采用陈平的计谋，把绛侯周勃叫到床边，下诏说：“陈平赶紧坐着驿车，带着周勃去接替樊哙统领军队，陈平到了军中，就把樊哙的头砍下来！”两人领了诏书，坐着驿车出发。还没到军营，两人就商量：“樊哙是皇上的老朋友，功劳又多，而且还是吕后妹妹吕媭的丈夫，和皇上关系亲近又尊贵。皇上是因为生气才想杀他，恐怕以后会后悔。咱们不如把他抓起来，交给皇上，让皇上自己处置。”于是没到军营，就筑了个土坛，用符节召樊哙。樊哙接到诏书，就被反绑起来，装进囚车送到长安。周勃则代替樊哙统领军队，去平定燕国造反的各县。陈平在回去的路上，听说刘邦驾崩了，害怕吕后和吕媭在太后面前说他坏话，就快马加鞭先赶回长安。路上遇到使者，使者传达诏令，让陈平与灌婴屯兵荥阳。陈平接了诏令，又马上赶到宫中，哭得那叫一个悲痛，还坚决请求留在宫中担任护卫。太后就任命他为郎中令，让他辅佐教导惠帝。从这以后，吕媭的谗言就没办法得逞了。樊哙被押到长安后，就被赦免了，恢复了爵位和封邑。
太后把戚夫人关在永巷，剃光她的头发，给她戴上枷锁，穿上囚衣，让她舂米。还派人去召赵王如意进京。使者去了三次，赵国的相国周昌对使者说：“高帝把赵王托付给我，赵王年纪小，我听说太后怨恨戚夫人，想把赵王召去一起杀掉，我不敢送赵王去。而且赵王也生病了，不能接受诏令。”太后听了很生气，就先派人把周昌召到长安。周昌到了长安，太后又派人去召赵王。赵王动身来长安，还没到。惠帝知道太后生气，就亲自到霸上迎接赵王，和他一起进宫，吃饭睡觉都在一起。太后想杀赵王，一直找不到机会。
评论
这段历史是西汉初年的终章，展现了高祖末年风云变幻的政治局势和复杂的人物命运。刘邦在生命的最后时光，不仅要应对英布、陈豨、卢绾等诸侯的反叛，还要处理宫廷内部的权力交接与争斗，可谓内忧外患不断。
在军事上，英布的反叛来势汹汹，但刘邦亲征最终将其击败，显示出他作为开国君主的军事才能和威慑力。然而，连年征战也让他的身体每况愈下。在政治方面，换太子风波反映出刘邦对汉朝未来继承人的担忧，但在大臣们的坚决反对下，他不得不放弃，这也体现了汉初政治集团内部的相互制衡。而萧何因请求开放上林苑空地给百姓耕种而被刘邦囚禁，后又因王卫尉的劝谏而被释放，从中可看出君臣之间既有默契与信任，也存在猜忌与试探，同时也反映出刘邦作为君主在维护统治与顺应民心之间的权衡。
卢绾的背叛令人唏嘘，曾经的亲密战友因种种猜忌和利益考量走向对立面，这背后是汉初异姓王对自身命运的担忧和对权力的挣扎。刘邦在临终前对后事的安排，如对丞相和太尉人选的确定，展现出他对汉朝未来局势的深谋远虑，希望通过合理的人事布局确保刘氏江山的稳定。
刘邦驾崩后，吕后开始逐渐掌握权力，她对戚夫人和赵王如意的所作所为，揭开了宫廷残酷斗争的序幕。而陈平、樊哙等人在这一时期的经历，生动地呈现出政治人物在权力更迭之际的小心翼翼与随机应变。这段历史犹如一幅宏大的画卷，描绘出西汉初年在建立政权、巩固统治过程中的艰辛与曲折，也为后续汉朝的发展奠定了复杂的基调，深刻地反映出封建王朝权力斗争的残酷性和政治局势的风云莫测。