在全力推进步兵炮与各类火炮研发的同时，李长风的目光又落在了明军颇具传奇色彩的神火飞鸦上。他敏锐地察觉到，若能对其加以改进，或许能发展出一种全新的强大武器——火箭。
李长风将负责火器研发的工匠们再次召集起来，详细阐述了自己对于神火飞鸦改进的设想。他描述着火箭应具备更远的射程、更精准的指向以及更强的杀伤力，这让工匠们既兴奋又感到压力巨大。
工匠们首先对神火飞鸦的外形进行重新设计。他们摒弃了传统飞鸦较为臃肿的造型，采用更为修长、流畅的箭体结构，以减少飞行过程中的空气阻力。箭身材质选用了质地轻盈却又坚固的竹子与薄铁皮相结合，既保证了箭体的强度，又不至于过于沉重影响飞行距离。
动力系统是改进的关键。他们在神火飞鸦原本火药推进的基础上，进行了深入改良。通过调整火药配方，增加了火药的燃烧效率和推力，使火箭能够飞得更远。同时，为了确保火箭飞行的稳定性，在箭尾安装了精心制作的羽毛尾翼，如同飞鸟的尾羽一般，帮助火箭在飞行过程中保持平衡和方向。
为了提高火箭的精准度，工匠们尝试在火箭前端安装了简易的导向装置。这是一个由金属薄片制成的可调节角度的装置，通过在发射前根据目标方向进行微调，能够引导火箭朝着预定目标飞行。虽然这个装置在如今看来还较为简陋，但在当时已经是一个巨大的突破。
而在杀伤力方面，火箭的战斗部得到了极大的强化。不再仅仅局限于神火飞鸦携带的简单燃烧物，而是研发出多种类型的战斗部。有的战斗部填充了大量的碎铁片和火药，一旦爆炸，碎铁片会如弹雨般四散飞溅，对敌方人员造成巨大杀伤；还有的战斗部则装满了特制的燃烧剂，能够引发大面积的火灾，对敌方的营帐、粮草等设施造成毁灭性打击。
经过无数次的试验与改进，第一枚真正意义上的火箭终于诞生。当它在试验场上腾空而起，如同一道流星般划过天际，精准地命中远处的目标时，在场的所有人都欢呼起来。李长风望着那枚成功发射的火箭，眼中闪烁着激动与期待的光芒。
在成功将神火飞鸦改进为火箭后，李长风的火器改良之路并未停歇。他将目光投向了明军常用的火药罐，决心将其改良成更具威力与实用性的武器——炸药包和手榴弹。
李长风召集火器研发工匠，详细阐述了炸药包与手榴弹的构想。对于炸药包，他要求能够在近距离对敌方防御工事、密集部队造成巨大破坏；而手榴弹则要便于士兵携带与投掷，在近身作战时发挥强大的杀伤效果。
工匠们立刻着手行动。他们首先对火药罐的结构进行大幅改造。制作炸药包时，选用了厚实且密封性良好的粗布，将精心调配的高爆炸药填充其中。为了增强爆炸威力，在炸药中混入了许多细小的金属碎片，一旦炸药包爆炸，这些碎片会如弹片般高速飞溅，扩大杀伤范围。为了方便携带与引爆，还在炸药包上连接了一根长长的导火索，士兵可以在安全距离外点燃导火索，然后迅速投向目标。
手榴弹的改良则更为精细。工匠们用铸铁打造出卵形的弹体，内部中空以填充炸药。弹体表面铸有网格状纹路，这样在爆炸时能使弹体更易破碎，产生更多的破片，增强杀伤力。手榴弹的引信设计尤为关键，工匠们经过多次试验，采用了一种拉发式引信。士兵只需拉开引信上的拉环，经过短暂的延时后，手榴弹便会爆炸。
在制作过程中，工匠们不断调整炸药的配方，以达到最佳的爆炸效果。他们反复试验不同比例的硝石、硫磺和木炭，还加入了一些其他的化学物质来增强炸药的稳定性和威力。同时，对炸药包和手榴弹的重量、尺寸进行优化，确保它们既便于士兵操作，又能发挥最大的战斗效能。
经过无数次的试验与改进，第一批炸药包和手榴弹终于制作完成。在试验场上，当炸药包被引爆时，巨大的轰鸣声震得地面都为之颤抖，爆炸中心的模拟工事瞬间被炸得粉碎，四周的树木也被炸得枝干横飞。而手榴弹在士兵的投掷下，准确落在目标区域，爆炸产生的破片如雨点般四散，成功对一定范围内的目标造成了有效杀伤。
李长风深知，在战争中，武器装备的多样性和适应性至关重要。继成功改良炸药包和手榴弹后，他又将目光投向了偏厢车，决心打造出一款能为明军步兵提供强大助力的战斗装备。
李长风与麾下精通器械制造的工匠们围坐在一起，仔细研究偏厢车的设计方案。他详细讲述了自己对偏厢车的构想：这款车不仅要具备良好的机动性，能够灵活地伴随步兵作战，还要拥有坚固的防护性能，为步兵在战场上提供可靠的掩体。
工匠们依据李长风的思路，开始了紧锣密鼓的打造工作。他们选用了坚硬厚实的木材作为车架主体，以确保偏厢车在战场上能够承受一定的冲击。为了增强防护力，在车厢的外侧加装了一层厚厚的铁板，铁板上还钉有尖锐的铁钉，既能有效抵御敌方箭矢和刀枪的攻击，又能在必要时对靠近的敌人造成伤害。
偏厢车的车轮经过特殊设计，采用了更大尺寸且质地坚韧的木质车轮，轮辐加粗加固，以适应各种复杂地形，保证车辆在行进过程中的稳定性。车轴则选用了精钢打造，提高其承载能力，使偏厢车能够装载足够的物资和武器。
在功能方面，偏厢车的车厢内部空间被合理规划。一侧配备了可以开合的射击孔，步兵可以在车内通过射击孔使用火铳、弓弩等武器向敌人射击，而自身又能得到车厢的掩护。车厢内还设有储物格，用于存放弹药、干粮等必备物资，保障了作战时的物资供应。
此外，偏厢车还具备一定的组合能力。多辆偏厢车可以通过特制的连接装置迅速拼接在一起，形成一道临时的防御壁垒。在遭遇敌方骑兵冲击时，步兵可以依托这些拼接起来的偏厢车进行抵抗，使骑兵难以突破防线。
经过数月的努力，第一批偏厢车终于制造完成。李长风亲自来到试验场地，观看偏厢车的性能演示。只见一辆辆偏厢车在士兵的驾驭下，灵活地穿梭在模拟的战场上。它们时而单独行动，展示出良好的机动性；时而迅速拼接，组成坚固的防御阵地。车内的士兵通过射击孔向目标射击，火铳声和箭矢呼啸声此起彼伏。
在成功打造出偏厢车后，李长风的脑海中又浮现出一个大胆而新奇的想法——制作热气球。他深知，若能将热气球应用于军事，必将为作战方式带来革命性的变化。
李长风再次把工匠们召集起来，兴致勃勃地描绘着热气球的样子和用途。他说：“我们要造出一种能飞上天的巨大球体，利用热空气上升的原理，让它载着人升到高空。这样一来，我们就能在战场上居高临下，看清敌人的一举一动，为炮兵指引目标，还能直接乘坐它向敌人头顶扔炸药包，打他们个措手不及！”
工匠们听后，既感到兴奋又觉得不可思议，但在李长风的鼓励下，他们还是坚定地踏上了研发之路。首先，他们要解决的是气球材料的问题。经过无数次尝试，他们选用了一种特制的轻薄丝绸，这种丝绸不仅质地轻盈，而且经过特殊处理后，具备良好的气密性。为了增强丝绸的强度，他们在丝绸表面涂覆了一层混合了桐油和其他材料的特殊涂料，使其更加坚韧耐用，不易破损。
接下来是吊篮的设计。吊篮需要足够坚固，以承载人员和物资的重量，同时又不能过于笨重影响热气球的升空。工匠们选用了质地坚硬且轻便的竹子，精心编制成吊篮的框架，然后用木板铺设底部，再在四周安装上防护栏，确保乘坐人员的安全。
而最为关键的，便是如何产生稳定的热空气。工匠们设计了一个小型的火盆，放置在吊篮上方，通过燃烧木炭产生热空气，使气球膨胀上升。为了控制热气球的升降，他们还设计了一套简单的阀门系统，可以调节热空气的进入量。
经过数月的日夜钻研和反复试验，第一个热气球终于制作完成。这天，晴空万里，是进行试飞的绝佳时机。李长风和工匠们来到空旷的场地，周围围满了好奇的士兵和百姓。随着火盆里的木炭被点燃，热气缓缓充盈气球，巨大的气球开始缓缓升起，带着吊篮里的一名勇敢的试飞员逐渐升入高空。地面上的人们仰头观望，不禁发出阵阵惊叹。
试飞成功后，李长风立刻着手将热气球应用于军事训练。士兵们开始学习如何操控热气球，如何在空中进行观察和定位。为了实现利用热气球引导炮兵射击，他们进行了多次协同演练。热气球上的观察员通过旗语或号角向地面炮兵传递敌人的位置信息，炮兵根据指令调整射击角度，命中率得到了显着提高。
而向敌人扔炸药包的战术也在紧锣密鼓地训练中。士兵们在热气球上升至合适高度后，准确地将炸药包投向模拟的敌方阵地，炸药包在阵地上爆炸，威力惊人。
在热气球研发与应用紧锣密鼓推进之时，李长风并未忽视明军步兵基础装备的改良。他深知，这些看似普通的武器装备，在战场上却是决定胜负的关键因素之一。于是，他将目光投向了步兵常用的盾牌、刀和长枪，决心让这些传统兵器焕发新的活力。
对于盾牌，李长风要求工匠们在保持其防御功能的基础上，提高其灵活性与防护力。工匠们选用了更加轻便且坚韧的材料，一种混合了多层竹片、牛皮和薄钢板的复合材质。竹片提供了一定的弹性和韧性，牛皮增强了缓冲能力，而薄钢板则给予了强大的防护力。盾牌的外形也经过精心设计，边缘更加圆润，减少了在格挡时被敌人武器卡住的风险。同时，在盾牌内部安装了一个巧妙的把手系统，使得士兵能够更加稳固地握持，无论是在抵挡箭矢还是近身防御时，都能更加灵活地操控盾牌。
刀的改良则侧重于提升其锋利度与耐用性。李长风指导工匠们采用了一种全新的锻造工艺，利用水利机床反复折叠锻打钢材，使其质地更加致密均匀。在刀刃的淬火过程中，严格控制温度和时间，使刀刃既坚硬锋利又不易折断。刀身的形状也有所改变，刀背适当加厚以增加砍劈时的力量，刀刃部分则更加修长尖锐，既能用于劈砍，也能进行突刺，大大增强了刀在近战中的实用性。为了让士兵握持得更加舒适，刀柄采用了木质与皮革相结合的设计，表面雕刻有防滑纹理，并且在刀柄末端增加了配重块，使整把刀在挥舞时更加平衡顺手。
长枪作为步兵对抗骑兵的重要武器，李长风对其也提出了一系列改良要求。首先，枪杆选用了经过特殊处理的白蜡杆，这种木材既坚韧又富有弹性，能够在承受巨大冲击力的同时，给予枪头更好的指向性。枪头则使用精钢打造，造型更加尖锐，两侧开刃，增强了穿刺和切割能力。为了方便士兵在战场上快速更换损坏的枪头，工匠们设计了一种可拆卸的枪头结构，只需简单的操作，就能将枪头卸下或安装。此外，在长枪的尾部，安装了一个尖锐的铁锥，当枪头在战斗中损坏或陷入敌人身体无法拔出时，士兵可以将长枪倒转，用尾部的铁锥继续战斗，增加了武器的多功能性。
经过改良的盾牌、刀和长枪被分发到明军步兵手中进行试用。士兵们在训练场上挥舞着新武器，立刻感受到了它们的不同。盾牌轻便灵活，防护力却丝毫不减；刀锋利无比，砍劈突刺都得心应手；长枪在手中更加称手，无论是对抗骑兵还是步兵，都展现出了强大的威力。