孔明放了孟获，众将上帐询问道：
“孟获乃南蛮的首领，今天幸好被俘，南方局势就可以安定了；丞相为何要放他呢？”
孔明微微一笑，说道：
“我擒住了他，如同手中捏住一物，轻而易举。”
“真正要做的，是降伏他的心。”
“只要他心服了，南方自然会平定。”
诸位将领听了，都感到难以相信。
当日，孟获走到泸水边，正遇到自己手下之前被打败的蛮兵，看到他回来，既惊讶又高兴，纷纷跪拜道：
“大王是如何逃回来的？”
孟获答道：
“蜀兵看管我在帐中，我杀了十多个守卫，趁夜色逃脱；途中遇到了一队巡逻的马兵，我又把他们全杀了，夺走了他们的马匹，这才逃脱出来。”
众蛮兵听后十分高兴，纷纷涌向孟获，助他渡过泸水，进驻寨栅。
孟获开始召集各洞酋长，陆续召回之前被孔明放回的蛮兵，共计十多万骑兵。
这时，董荼那与阿会喃已在自己的洞中，孟获派人去请他们，二人害怕，不得不带着各自的洞兵前来。
孟获对众酋长下令：
“我已经知道了诸葛亮的计谋，不可与他正面交战，若交战，必中其计。”
“蜀兵远道而来，困乏劳累，且天气炎热，士兵岂能久战？”
“我们这边有泸水的险要地形，可以把所有的船筏都拘禁在南岸，四周筑起土城，深沟高垒，看看诸葛亮如何破局！”
众酋长听从了孟获的建议，立即将船筏集中在南岸，四周修筑了土城，依山而建敌楼，楼上布置了弓弩和炮石，准备长久防守。
各洞的粮草也由各自的酋长负责供给。
孟获以为这已经是万无一失，非常安心。
这时，孔明带领大军前来，侦察马军带回消息说道：
“泸水之内没有船筏，水势湍急；对岸修建了土城，蛮兵在城中守卫。”
正值五月，南方的气候尤为炎热，蜀军的士兵们都感到难以忍受，盔甲都穿不上，热得无法忍耐。
孔明查看泸水地形后，回到营帐，召集众将领商议。
他说道：
“孟获的兵力驻扎在泸水的南岸，修建了深沟高垒，准备迎击我军。”
“既然我们已经来到这里，怎么能空手回去呢？”
“你们各自引兵，选择阴凉处的山林遮蔽，带士兵们休息，调整人马。”
于是，孔明指派吕凯带领部分军队，前往泸水百里外的阴凉地，分成四个营寨，由王平、张嶷、张翼、关索分别守卫，每个寨子里搭建草棚，遮蔽马匹，士兵们休息避暑。
参军蒋琬看到吕凯所设的营寨，认为不妥，便走进孔明帐中询问：
“某看吕凯所设的营寨不合适，这正犯了昔日先帝败给东吴时的地形。”
“若蛮兵趁机偷偷渡过泸水，前来袭击营寨，若用火攻，怎么办？”
孔明微笑道：
“公不用担心，我已有妙计。”
蒋琬等人仍然不明白孔明的用意。
忽然传来消息，蜀中派来的马岱带来了夏季药品和粮米。
孔明命人将物品送入营地。
马岱参拜完毕，一边将米和药品分发到四个营寨。
孔明问道：
“你带来了多少兵马？”
马岱答道：
“带来了三千兵马。”
孔明接着问道：
“我们的军队因为连番作战，疲惫不堪，我想利用你带来的兵力，看看你是否愿意帮忙？”
马岱答道：
“这些都是朝廷的兵马，哪有分彼此的道理？”
“丞相要用，我就算是死了也不推辞。”
孔明点头道：
“现在孟获已在泸水筑起防线，无法再渡河。”
“我打算先断了他们的粮道，让他们的军队自乱。”
马岱问道：
“如何断粮？”
孔明回答：
“离这里一百五十里远，有一个叫沙口的地方，水流缓慢，适合扎筏渡河。”
“你带领你的三千兵马前去，直捣蛮洞，先截断他们的粮道，然后去会合董荼那和阿会喃这两位洞主，作为内应，不可有任何差错。”
马岱听后欣然接受任务，带兵前往沙口。
马岱到达沙口，发现水很浅，大部分人都不需要筏子，只需脱掉衣服就能过河。
然而，在渡河过程中，很多人掉进了水中，急忙抢救时，有些人因为吸入了水中毒气，口鼻出血而死。
马岱大为惊慌，连夜返回并告知孔明。
孔明随后召来当地向导，询问原因。
土人回答：
“现在正值炎热的夏季，泸水水中毒气非常浓烈，白天水温升高，毒气四散，任何人渡水必定中毒，或者直接死亡。”
“若要过河，必须等到夜间，水温变凉，毒气不再散发，且渡河之前要吃饱，才能安全。”
孔明听后，命令土人带路，并挑选了五百名精壮士兵，跟随马岱重新前往泸水沙口。
到了沙口后，大家扎起了木筏，等到深夜水冷，毒气消散，才顺利渡过了泸水，完全没有出任何问题。
马岱带着两千名精壮军士，依照土人的引导，直接奔赴蛮洞的粮道总路口——夹山峪。
夹山峪两侧是高山，中间有一条只能容下一人一马通过的小道。
马岱占领了夹山峪，布置兵力设立了营寨。
而蛮兵并不知道，正在解运粮草时，突然遭到马岱的前后夹击，百余车粮草被夺走。
蛮兵立刻将这一消息报告给孟获的大营。
此时，孟获正坐在大帐中，整日饮酒取乐，毫不关心军务。
他对众酋长说道：
“如果我与诸葛亮对阵，必定会中他的奸计。”
“如今我们依靠泸水的天险，深沟高垒防守，他的军队在这种酷热的天气下，定然受不了，必会撤退。”
“到时候，我和你们一起去追击他，就可以抓住诸葛亮了。”
他说完，哈哈大笑。