夏侯渊看完曹操的书信后大喜，打发使者回去，随即与张合商议道：
“如今魏王亲率大军驻扎在南郑，意图讨伐刘备。”
“我们久守此地，若无战功，如何向魏王交代？”
“明日我亲自出战，务必要生擒黄忠！”
张合劝道：
“黄忠谋略与勇武兼备，又有法正辅佐，不可轻敌。”
“此地山路险峻，只宜坚守。”
夏侯渊却说道：
“若让别人抢了功劳，我们还有何颜面见魏王？”
“你留守山寨，我去迎战。”
于是下令道：
“谁愿率先出哨诱敌？”
夏侯尚主动请缨道：
“我愿前去。”
夏侯渊说道：
“你出哨后，与黄忠交战，只许假装败退，不可取胜。”
“我另有妙计，如此如此。”
夏侯尚领命，带三千兵从定军山大寨出发。
黄忠与法正率军驻扎在定军山口，曾多次挑战夏侯渊，但渊始终坚守不出；
想要强攻，又担心山路险峻，敌情难测，只得固守不动。
这一天，忽然传来消息：
山上的曹军出战。
黄忠正要率军迎敌，副将陈式劝道：
“将军且勿亲动，让属下去应战。”
黄忠十分高兴，便令陈式带一千兵出山列阵。
夏侯尚率军至阵，与陈式交战。
不到几个回合，夏侯尚便假装败退而走，陈式追击，行至半路，遭遇埋伏。
两侧山坡上顿时滚下擂木和炮石，将陈式的军队挡住，无法继续前进。
正欲撤退之际，夏侯渊率军从背后杀出，陈式抵挡不住，被夏侯渊活捉带回营寨，部下多半投降。
少数败兵侥幸逃脱，返回向黄忠报告，陈式被俘。
黄忠急忙与法正商议对策。
法正说道：
“夏侯渊性格轻率，倚仗勇武却缺少谋略。”
“将军可激励士气，拔营前进，步步为营，诱他出战并将其擒获。”
“这正是‘反客为主’的战术。”
黄忠采纳其计，赏赐全军，士气高昂，人人争先效死。
黄忠当即拔营而行，采取步步为营的策略，每占据一地，便坚守数日，然后继续推进。
夏侯渊听闻后，意欲出战。
张合劝道：
“这是敌人的‘反客为主’之计，不能轻易出战，否则必有败失。”
但夏侯渊不听，命夏侯尚率数千兵出战，直至黄忠军前挑战。
黄忠亲自上马迎战，与夏侯尚交手仅一合，便将其生擒，带回营寨。
其余曹军大败而逃，回营报告夏侯渊。
夏侯渊得知夏侯尚被俘，急忙派人向黄忠请和，愿以陈式交换夏侯尚。
黄忠同意，并约定次日阵前交换。
第二日，两军在一处宽阔山谷列阵对峙，黄忠与夏侯渊各自立于本阵旗下。
黄忠带来夏侯尚，夏侯渊带来陈式，双方均未披甲，只穿单衣。
随着一声鼓响，陈式与夏侯尚各自向己方阵营跑去。
然而，当夏侯尚快到阵门时，被黄忠一箭射中后心，带伤返回。
夏侯渊见状大怒，策马直冲黄忠而来。
黄忠正欲激怒夏侯渊厮杀。
两将交马激战二十余合，忽然曹军中鸣金收兵。
夏侯渊心生疑虑，急忙拨马撤回。
黄忠趁机追杀，大败曹军。
回到阵中后，夏侯渊问押阵官为何鸣金收兵。
押阵官答道：
“属下发现山谷中隐约有蜀军旗帜数处，恐是伏兵，故急鸣金召将军回营。”
夏侯渊信以为真，遂坚守不出。
黄忠逼近定军山，与法正商议对策。
法正指着一处说道：“定军山西侧有一座高山，巍峨险峻，四周全是险道。”
“此山之顶可俯瞰定军山的全局。”
“将军若能夺取此山，定军山便如掌中之物。”
黄忠抬头望去，只见山顶稍显平坦，山上有少量敌军驻守。
当天夜里二更时分，黄忠率军士敲锣打鼓，直扑山顶。
此山由夏侯渊部将杜袭守备，仅有数百兵士。
杜袭见黄忠率大军压境，无力抵抗，只得弃山而逃。
黄忠顺利夺得山顶，与定军山正面相对。
法正说道：
“将军可驻守于半山腰，我则驻扎山顶。”
“待夏侯渊的军队前来，我以白旗为信号，此时将军按兵不动；等他们疲惫不堪、毫无防备之时，我再举红旗为号，将军趁势下山攻击，以逸待劳，必然取胜。”
黄忠大喜，采纳其计。
杜袭逃回后见到夏侯渊，报告说黄忠已占据对山。
夏侯渊大怒道：
“黄忠占了对山，可以察看我们的虚实，我怎能不出战？”
张合劝道：
“这必是法正的计谋。”
“将军万不可轻易出战，只宜坚守。”
夏侯渊却不听，怒道：
“敌人占据我对山，窥视我军动静，岂能容忍！”
他分派兵力包围对山，并亲自带兵辱骂挑战。
法正站在山顶上举起白旗，无论夏侯渊如何叫骂，黄忠始终按兵不动。
到了正午，法正观察到曹军士兵已疲惫不堪，锐气尽失，许多人下马休息，于是举起红旗作为信号——战鼓号角齐鸣，喊杀声震天动地。
黄忠策马一马当先，从山上直冲下来，势如天崩地裂。
夏侯渊猝不及防，黄忠已杀至其麾盖之下。
他大喝一声，声如雷霆。夏侯渊尚未来得及迎战，黄忠手中宝刀挥下，刀光一闪，夏侯渊连头带肩被劈成两段。
后人作诗赞颂黄忠的英勇：
苍头临大敌，皓首逞神威。
力趁雕弓发，风迎雪刃挥。
雄声如虎吼，骏马似龙飞。
献馘功勋重，开疆展帝畿。
白发老将迎敌，展现非凡威严。
强劲拉弓射箭，挥刀寒风迎面。
呐喊如虎咆哮，骏马似龙飞腾。
斩敌战功赫赫，开拓帝国疆土。
白发苍苍的老将迎战强敌，展现出非凡的威严与神勇。
他强劲地拉开雕弓射箭，挥舞利刃在寒风中奋战。
呐喊声如猛虎咆哮，战马疾驰如飞龙腾跃。
斩杀敌军立下赫赫战功，开拓疆土扩展帝国版图。