法正离开益州，径直前往荆州，见到刘玄德。
经过拜见后，法正递上书信。
玄德拆开信封查看，信中写道：
刘璋敬上书，致玄德宗兄：
久未奉贡，蜀道艰难，心中惶恐。
璋常闻“吉凶相救，患难相扶”，朋友尚且如此，更何况是宗族之情？
现在张鲁在北，每日筹划兵力，准备侵犯我西川，心神不安。
特派信使，恳请宗兄垂听。
希望您能念及同宗之情，立即出兵剿灭张鲁，为我西川扫除威胁，永保唇齿之情。
书中难尽所言，恭候回音。
玄德看完信后大喜，立即为法正设宴款待。
酒过数巡，玄德让左右退下，便低声对法正说道：
“久闻你英名，张松曾多次提起你，今天得以亲自听取你的意见，实在是我生平的幸事。”
法正回答道：
“哪里，蜀中不过是个小官，何足挂齿？”
“不过我听说，马得伯乐便嘶，人得知己便死。”
“张松曾言将军，您是有意吗？”
玄德说道：
“我身处他国，常常感慨，想到即使是鹪鹩也有一枝栖息，狡兔也藏三窟，何况是人呢？”
“蜀中虽然富庶，我本来想取之，但刘季玉与我同宗，不忍心去争夺。”
法正说道：
“益州是天府之国，若不是明主，无法治理；如今刘季玉不能任贤用，这片土地迟早会落入他人之手。”
“今天能投奔将军，不容错失。”
“‘逐兔先得’，如果将军有意，某必死效力。”
玄德拱手谢道：
“请容我再三商议。”
席散后，孔明亲自送法正回馆舍，玄德独自坐下沉思。
此时，庞统走进来说：
“事当决而不决者，乃愚人也。”
“主公高明，何必犹豫？”
玄德问：
“你觉得我该如何做？”
庞统答道：
“荆州东有孙权，北有曹操，实难有所建树。”
“益州人口百万，土广财富，正可成就大业。”
“张松和法正是内应，这是天赐之助，何必再怀疑？”
玄德叹道：
“我与曹操水火不容。”
“曹操急功近利，我则宽容仁爱；曹操以暴治国，我则仁义；曹操诡计多端，我以忠诚对待天下，始终与曹操背道而驰。”
“若因小利失去天下的信义，我实在不忍。”
庞统笑道：
“主公所言虽合天理，但乱世之中，战事纷繁，战争争斗本非一成不变的道理。”
“如果拘泥常理，寸步难行，应该根据形势变化。”
“‘兼弱攻昧’、‘逆取顺守’，这便是汤、武之道。”
“若事成之后，再以义回报他人，封为大国，又何愧于信义？”
“今天若不取，别人便会取。”
玄德若有所思地说道：
“你说得有理，这话我定要牢记。”
于是，他决定与孔明一起商议起兵西行的事宜。
孔明提议道：
“荆州是重地，必须分兵守护。”
玄德答道：
“我与庞士元、黄忠、魏延前往西川，军师可与关云长、张翼德、赵子龙共同守护荆州。”
孔明同意了这个安排。
于是，孔明负责守卫荆州；
关羽守住襄阳的要路，张飞巡视四郡，赵云驻守江陵，镇守公安。
玄德命令黄忠担任前军，魏延为后军，自己和刘封、关平坐镇中军，庞统为军师，带领五万马步兵，开始西行。
临行时，廖化带领一支军队前来投降，玄德立即指示廖化辅佐关羽，继续抵御曹操。
那年冬天，刘备引领军队开始进军西川。
行军不过几天，孟达赶来拜见玄德，表示刘益州命令他带领五千兵马前来迎接。
玄德于是派人通知刘璋，提前告知他的行军情况。
刘璋随即发布命令，告知沿途的州郡准备粮草供应。
刘璋还打算亲自从涪城出发迎接玄德，于是下令准备车马、帐篷、旌旗铠甲，务必盛大显赫。
然而，刘璋的主簿黄权进言道：
“主公，这样做一定会招致刘备的祸害。”
“我在刘府多年，不忍见主公中了他人的奸计。”
“请三思。”
张松则认为黄权的话违背了宗族之情，只会助长敌人的气焰，实无益于刘璋。
刘璋听后愤怒地斥责黄权，表示自己的决定已定，命令黄权不许干涉。
黄权坚持自己的意见，跪地流血，最终口衔刘璋的衣袖苦苦劝谏。
刘璋愤怒不已，扯衣起身，黄权依旧不放，结果被打落了门牙两颗。
刘璋命人将黄权推出宫外，黄权哭泣着离去。
临行前，一人从旁起身喊道：
“主公若不采纳黄公衡的忠言，岂非自取死地？”
刘璋转过身来看，见是建宁的李恢，便命他上前。
李恢叩首说道：
“‘君有诤臣，父有诤子’，黄公衡忠诚的言辞，必当听从。”
“若让刘备进川，无异于迎虎入门。”
刘璋怒道：
“玄德是我宗兄，怎会害我？”
“再言者必斩！”
命令左右将李恢推出。张松继续劝说道：
“如今蜀中文官各自顾及家小，已无心效力，军中将领恃功傲慢，各有私心。”
“如果不让刘皇叔进入，外有敌人进攻，内有民心反叛，最终必定败亡。”
刘璋心中有所动摇，说道：
“你的谋划，果然对我有益。”
于是，次日他便上马，准备出榆桥门迎接玄德。
然而，消息传来，王累自杀了。
有人报告说，王累用绳索将自己倒吊在城门上，一手握着上奏的谏章，一手持剑，口中说着：
“若不采纳我的劝告，我便割断绳索自尽。”
刘璋大怒，命人取来王累的谏章。
王累的谏章内容大致如下：
益州从事王累，泣血劝告：
昔日楚怀王不听屈原之言，最终在会盟武关时被秦国困住。
如今主公轻易离开大郡，欲迎刘备于涪城，我担心你会有去无回。
若能斩杀张松，断绝与刘备的联系，必能保全蜀中百姓的安宁，也能保全主公的基业。
刘璋读完谏章后，愤怒异常，骂道：
“我与仁人相交，犹如亲芝兰，你为何如此侮辱我！”
王累大喊一声，自己割断了绳索，撞死在地。
后人有诗叹道：
倒挂城门捧谏章，拼死一命报刘璋。
黄权折齿终降备，矢节何如王累刚！
最终，刘璋带领三万大军前往涪城迎接玄德，后军则携带了超过一千辆马车，装载粮草和财物。