杨再兴被活捉，原来刘备精于战事，更是对这少年心性的人十分了解，因此料定了杨再兴袭营。
遂派出校事曹暗中跟踪，见杨再兴整理败兵，便又派出刘唐雷横杨雄几位步军将校化妆成降卒混入其中，期间牛皋更是自告奋勇，起初怕杨再兴认出牛皋，本欲不带，但是实在捱不过牛皋撒娇一般的苦苦哀求，只得将他化妆之后也混入其中，起初只是想打探消息。
原本是想在军营周围设计陷坑活捉杨再兴，岳飞献计，攻心为上，才定下了这车轮战，最后由刘唐等活捉。
杨再兴本就连夜筹集败兵，厮杀得人困马乏，更兼步军将校武器精熟，因此被活捉了去，而那剩余得官军，在杨再兴走后，早被刘唐杨雄一伙杀散。
此刻牛皋得意洋洋，杨再兴被捆着却也大骂不止。一路被押到刘备军中。
刘备大军早已打扫战场，此时刘备与众人在大帐中等候杨再兴，牛皋扯着杨再兴大步迈入，高声道：“主公，我和几位哥哥擒了这厮，请主公发落这小白脸！”
刘备走上前来，亲自解开杨再兴，道：“此少年英雄，何缚太紧？”随后请杨再兴入座。
杨再兴低头不言，全然没了路上的跋扈，他此时只觉得脸上发烫，自己论枪法，战不下那岳飞，论用兵，却也是被人握在掌心。
刘备笑道：“杨将军因何不言？”
杨再兴看了一眼刘备，道：“此番战败，是某一时不察，如今又为阶下囚，只愿速死！”
刘备道：“将军战败，并非一时不察。”
杨再兴疑惑的看着刘备。
刘备接着道：“凡战事失败，便要收拢败军，但万不可距离敌军太近，更不可率疲败之卒攻战胜之师，收拢的败卒更要详查奸细，防止敌人乘胜追击，只收拢数百，便于走路的，就可寻大部去。
若是夜半劫营，需营中有内应消息，再不济也需营前观察打探，不可靠一时血勇，只顾向前。若是发现自己被围，当从近处突围，不要光想着敌人何处薄弱，若是薄弱处距离自己尚远，反而不美，若是逃跑，便一心走路，若是且战且走，便损耗且易被拖住。将军身有绝艺，却更要学习这带兵临敌变化之法，否则，勇则勇，过刚亦折矣。”
一番话倒像是对后辈教诲，全然不像对俘虏说的。杨再兴也是疑惑，这汉王不追究自己之责，反而是如长辈一般教诲自己。
刘备见杨再兴似有所动，便接口道：“我深爱将军勇武，若是能与将军成大事，当为人生一大快事，将军可有意留在我处，建功立业乎？”
杨再兴低头沉思，良久，抱拳道：
“汉王胸襟，再兴实所未见，若是早遇到汉王，定要鞍前马后跟随，只是再兴年少时候，久受曹成恩惠，就连老母也是曹成出钱安葬，实不忍背义，再兴愿将自己人头送上，还汉王不杀之恩，也报曹成之义！”
说着竟然从怀中摸出一把短刀，就往自己脖子上抹去。
原来这杨再兴极为刚烈，他在路上就打算自裁来免去受辱。可是一路上牛皋与他斗嘴不停，更兼绳索捆绑，到了这汉军营中，又被刘备的话吸引，才无法动手。
刚才刘备的一番话，杨再兴早有触动，只觉得眼前之人对自己仁至义尽，两次被擒，不但没有处罚，甚至半点羞辱也无，还谆谆教诲，可是又想到曹成之恩，杨再兴实在无奈，一时脑热，竟然就要自裁。
众人皆大吃一惊，杨雄心叫不好，活捉这厮时候被牛皋打岔，否则自己定会搜身。岳飞更是着急，见到杨再兴亮出刀子，只恐伤了刘备，便飞身上前，却只见杨再兴的短刀架在他自己脖子上，纹丝不动。
原来是刘备右手紧紧握住杨再兴手腕，电光火石之间，杨再兴的短刀便半寸也进不得。
刘备微怒道：“小将军何做此行，大丈夫怎能自戕，你若是自裁，又怎报曹成之恩？我放你，乃是惜你少年英雄，怎会要你以死报答？你身负绝艺，自当报效国家安定黎庶，怎可行如此鲁莽之举！”
说着右手一用力，便夺下匕首，掷于地下，杨再兴听了这番话，羞愧的无地自容，翻身拜倒，竟然哭出声来。
刘备轻轻将杨再兴搀起来，以手抚背道：“小将军不必如此，我岂会是陷人不义之徒？将军若是要走，汉军更无一个阻拦，且报答曹成之后，再与我相聚不迟。”
杨再兴往刘备拜了三拜，道：“再兴受汉王两次活命之恩，无以为报，自当回去劝说曹成归汉，若是不成，再兴也不会向汉军使一刀一枪！”
刘备又搀起杨再兴：“将军不必多礼，某静候将军佳音。”随后又命人取酒来，赐饮三杯，更赠杨再兴清水干粮，放归杨再兴。
刘备亲自送到辕门，杨再兴再拜而走。
牛皋却道：“这厮不通情理，主公三番五次饶他性命，怎的还要回去？”
刘备道：“此人义气深重，念及旧恩，只是少年意气重了些，却仍不失为好汉。”
随后，刘备综合各处情报，知晓前方有曹成军，若是击破曹成军，便可长驱直入，兵临东京汴梁，便下令全军休息三日，随后向南进发。
且说杨再兴，辞别刘备之后，全无骄纵的心态，只顾向南奔走，他只觉得，那汉王确实是仁主，若是与自己恩人曹成一同归汉，便可两边义气都不失，而且自己跟随曹成这么久，也知道他郁郁不得志，此番若是倒戈，定然是有大功，自己虽不在意，但是至少这曹成也可得志。
一连走了四五日，方才找到曹成大军。只见这曹成大军与刘锜的禁军合兵一处，在东京以外百里之地驻扎，此处中间是个巨大盆地，边上却是高山密林，只见士兵各处忙碌，均是准备些引火之物。
杨再兴也没在意，直奔曹成中军而去，曹成见是杨再兴回来，也没在意杨再兴的失败，反而是刘锜不知杨再兴厉害，直追问杨再兴如何败的如此之快。
所幸曹成遮掩，刘锜也不做深究，曹成只以杨再兴年少搪塞过去。杨再兴见刘锜在场，也不便与曹成说话，便告退休息。直到深夜，方才寻到曹成营地，便要有心里话说。