隆庆十三年七月三十日，马芳与三娘子、把汉那吉的麾下汇合了，出乎马芳意料之外的是，不仅仅把汉那吉和三娘子亲自率兵赶来，连年幼的不他失礼也被三娘子带来了，面对这些土默特的大汗，大明的顺义王，连马芳都对三娘子有些刮目相看了，果然是女中豪杰，居然带着幼子亲临战阵。
马芳赶紧向不他失礼行礼，毕竟他可是大明皇帝册封的顺义王，不他失礼也已经快十岁了，向马芳回礼，三娘子直接问道：“潞国公明日准备准备和黄台吉大战。”
马芳笑着说道：“兵来将挡水来土掩罢了。”
三娘子笑着说道：“潞国公当世名将，自然是不怕的，只是我们孤儿寡母的，全靠这些勇士们维持，还望潞国公体谅。”
马芳当然明白三娘子的意思，这些汗帐勇士是三娘子最大的本钱，虽然三娘子和把汉那吉这次统兵来支援马芳，但是他们的这些麾下也不想被马芳当炮灰用，三娘子是个颇为聪慧的女子，她很清楚，与其如藏着掖着，还不如把自己的想法直接告诉马芳简单一点。
马芳当然明白三娘子的意思，即便是大明帮助三娘子和把汉那吉铲除了黄台吉，但是土默特内部未必就是铁板一块，不服不他失礼的部落首领肯定是依旧存在的，三娘子需要有足够的实力能够弹压整个土默特部，也是非常重要的，大明在草原上还需要顺义王这个蒙古帮助大明稳定草原的局势，所以对于顺义王，不能过分削弱。
除此之外，把汉那吉和三娘子关心的还有一个重要的问题，就是大明这次出兵，趁机收复了很多之前被放弃的卫所，对于大明来说，这自然是好事了，开疆拓土，恢复洪武旧观，但是对于土默特来说就不是这样了，毕竟大明将防线向北推移之后，对于土默特来说就是很尴尬的事情，大明的边墙距离板升实在是太近了。
但是三娘子也很清楚，要想大明将已经吃到嘴里的土地吐出来，是不可能的，但是三娘子也需要为自己争取利益，三娘子希望马芳能够在击败黄台吉之后将原本属于黄台吉的宣府、蓟镇边外的住牧地交由三娘子管理，这样可以增强三娘子的实力，同时在宣府和蓟镇增加马市。
对于这个问题，马芳表示自己只负责军务，这些问题三娘子应该通过宣大总督郑洛直接向朝廷请求，马芳的态度是默许此事，不过马芳一向谨小慎微，不会牵涉进这些事情中来的。有了马芳的默许，三娘子也明白自己可以通过郑洛向朝廷上疏请求将黄台吉的住牧地赐予自己，同时还可以得到官军的帮助。
而三娘子和把汉那吉另外一个关心的事情是马芳的方略到底是怎么样，马芳也向他们两人解释了自己的方略，马芳当然也很清楚，这次作战，是以官军为主力，把汉那吉和三娘子的麾下主要是承担一些配合官军的任务，同时马芳是准备主动出击，寻找黄台吉部的主力追求主力会战的，所以需要三娘子和把汉那吉的麾下承担侦察和战场遮蔽的职能。
这些事情对于三娘子来说倒不是很困难，他麾下的汗帐精锐长期在板升附近驻扎，对于此地的地形地貌是很熟悉的，三娘子派出这些汗帐精锐，打探黄台吉的具体位置，在摸清楚了黄台吉的位置之后，马芳随即率领官军和土默特部赶赴黄台吉的所在，准备展开决战。
而黄台吉则是一直在避免和马芳交战，黄台吉虽然不是和俺答一样的战术天才，但是毕竟纵横沙场二十年，基本的判断还是有的，他很清楚，官军和三娘子、把汉那吉联手的话，总兵力是远远超过自己的，而且无论是三娘子手中的汗帐精锐，还是马芳的临阵指挥能力，都不是自己所能够比拟的，所以他一定要等到鄂尔多斯部的五万骑赶到，利用自己的优势兵力和马芳决战。
但是鄂尔多斯的援兵迟迟不到，这使得黄台吉十分焦急，恰台吉他们倒不是不想来支援黄台吉的，但是哱拜和黑春率领官军一直在袭扰鄂尔多斯部，使得鄂尔多斯部的行动极为艰难，虽然官军的人数少于鄂尔多斯部，但是黑春和哱拜加起来还是有近两万骑，鄂尔多斯部要是派出小部队，不但不能驱赶官军，反而会被官军集中兵力予以消灭，而鄂尔多斯部想要找哱拜和黑春决战或者将哱拜、黑春驱逐，官军骑兵又会和鄂尔多斯部拉开距离。
尤其是哱拜，他本人就是出身于鄂尔多斯部，对于其中的情况是极为了解的，鄂尔多斯部最大的问题就是松散，不管是吉能还是恰台吉都无法全面控制鄂尔多斯部，各部落的首领都有自己的想法，都向尽可能的保全自己的力量，让别人去当炮灰，在这种情况之后，哱拜和黑春虽然率兵多次挑衅，但是没有哪个部落首领愿意真的和官军去硬碰硬，再加上东胜卫被官军收复之后，使得鄂尔多斯部的士气更加低落，哱拜借机大肆宣传官军已经发兵河套，使得鄂尔多斯部人心浮动。
而在三娘子的汗帐精锐确定了黄台吉的位置之后，马芳随即率领大军前往，而三娘子和把汉那吉的麾下就充当官军的先锋，他们毕竟马术优良而且熟悉地形，可以卫官军开路，同时尽可能放松黄台吉的警惕，不要将黄台吉给惊了。
黄台吉的哨骑当然也发现了三娘子的哨骑，双方的哨骑首先在土默特草原上展开了追逐战，不过三娘子麾下的汗帐精锐毕竟是整个土默特部的精锐，很快便压制了黄台吉部的哨骑，挤压黄台吉部哨骑的活动范围，遮蔽战场，为官军的前进扫清道路，马芳则是率领官军快速前进，直奔黄台吉的所在。
黄台吉当然也已经得知了消息，是战是走，这是一个问题。