楯车脱胎于明军的战车，在努尔哈赤手中玩得炉火纯青。
它的优点和缺点都很明显。
缺点是速度慢，适合在拔寨和攻低矮的城墙时，作防御工具。
优点则是克制骑兵，以及对付没有火力优势的敌军。
孙承宗的车营，就面临这个问题。
后金骑兵死活冲不进去，但遇到红夷大炮就歇菜。
另外，孙承宗的车营纯属闭门造车。
努尔哈赤厉害的不是楯车，而是配合楯车的人！
每辆楯车配三十士兵，作战时一人持旗，一人为后备；两人持挨牌，一人手持长枪，一人持钩镰，二人持鸟铳或燧发枪，二人推车，一人把舵，一人装药。
其余士兵要么等着换班，要么在战事结束后，推车进军。
这类似于鸳鸯阵，需要紧密的配合。
阿巴泰是努尔哈赤的儿子，非常熟悉这套战法。
茅元仪又是武备志作者，对古代兵器研究非常的详细。
两人一结合，将楯车克制骑兵的策略发挥到极致。
打仗时，三层楯车宛如三堵墙，挡住了骑兵。
后面的士兵，则根据需要要么用鸟铳，要么用长枪刺敌，要么用钩镰钩马腿，挨牌保护士兵抵御可能的箭雨。
杨承应作为一名高明的指挥官，选择在这里交锋，也是有目的。
楯车有点高，后面的鸟铳和燧发枪会被挡住。
也不利于火炮的挑射。
因此，杨承应首先把自己的指挥部设在山丘上，大军也布在山丘上。
当敌人发起进攻时，楯车再冲锋一段路，再停下来御敌。
这样利用斜坡面，鸟铳可以杀伤楯车后面的骑兵，火炮也可以射的更远。
最要紧的是，给了自家骑兵一个起跑距离，避免被敌人骑兵冲垮。
在类似于叠阵的打击下，蒙古骑兵的弱点彻底暴露出来。
除了甲胄问题，还有林丹汗麾下的骑兵来自各个部落，他们并不齐心。
为了保存自身实力，诺颜们开始撤退。
“混账，混账！”
林丹汗很快发现情况不对，自家骑兵冲不垮敌人的楯车，还在炮火打击下，呈现溃退之势。
“德参济旺，你再指挥骑兵，冲垮楯车！”
转过头来，林丹汗急切地对自家重臣说道。
德参济旺指挥的，是林丹汗重甲骑兵队——科诺特。
“大汗……”德参济旺欲言又止。
“你有什么话么？”林丹汗看了看自己最器重的臣子，略感诧异。
“我以为应该立刻撤军。”
一咬牙，德参济旺无奈地劝道：“以目前的形势来看，我军冲不垮敌人楯车，还要面临敌人的大量炮火。即便侥幸冲垮，损失也太大。”
林丹汗眉头一皱，也开始意识到这个问题。
看林丹汗脸色在变，德参济旺趁热打铁：“而且敌人的骑兵不断进攻，已经像两支手朝我们扑过来。万一惨败此地，那些跟随我们来的首领们，可就不安分了。”
听完这话，林丹汗也意识到情况不妙，正想要说什么，却蒙地发现身后军势出现猛烈的拨动。
数十面三角旗披荆斩浪，迅速的向林丹汗所在的位置席卷而来。
“女真狗！”林丹汗瞳孔猛缩了一圈，骂道：“这帮女真狗，给自己主子作战挺卖力的！”
原来达尔汉奉命支援恰台吉，发现他们压根不需要，便发挥主观能动性，悄悄绕到了蒙古骑兵的后阵，准备来个“擒贼先擒王”。
“传令……撤！”不再迟疑，林丹汗下定决心。
他认为德参济旺说的对，作战要适度，别把自己的身家全搭进去。
失算了！
撤退的号角响起。
林丹汗的主力如释重负，纷纷调头撤退。
这仗打的，完全被别人算计死死的。
然而林丹汗想撤，杨承应可不打算这么放过他。
杨承应发现敌人要跑，立刻下令：“楯车换人，立刻全军冲锋。敌人如果没有反击的话，就楯车停下来，让火枪阵上。”
楯车立刻开动，却发现地上堆满了人和马的遗体。
得到汇报，杨承应只好放弃继续推楯车，而是让骑兵护着火枪阵追击。
在火枪阵密集火力的打击下，没有重甲的蒙古骑兵打成了筛子。
一瞬间，撤退变溃退。
也直接影响到了林丹汗的撤退。
达尔汉瞅准蒙古汗旗，带着骑兵直取林丹汗。
护着林丹汗撤退的贵英恰，看到冲锋而来的达尔汉，立刻知道不妙。
“你们护着大汗先撤。其他人，随我来。”
现场一片混乱，贵英恰只能带着大汗的护卫军，抵挡达尔汉。
达尔汉率领骑兵，以挑、刺等搏杀术，将蒙古骑兵纷纷挑下马来。
这是极其高明的搏杀术。
在大战中，持续挥砍会加速体力的消耗，而且挥砍会暴露空门。
以挑、刺等直线距离搏杀，对方骑兵很容易吃亏。
当然啦，这是只针对敌人骑兵。
贵英恰很快招架不住，被剑尖刺中心脏部位，他捂着心口撤退。
但没走几步，就坠下马来。
他的遭遇只是一个缩影。
骑兵护着火枪阵，不停地追杀蒙古骑兵和步兵。
残阳如血。
“吹号，停止追击，即刻清理战场余敌。”
没有被林丹汗的后撤而冲昏头脑，杨承应看夜幕即将到来，冷静的下达停止追击的命令。
敌人的人数庞大，可能还有生力军。万一夜间搞偷袭，而己军体力消耗殆尽，经不起一场战斗。
胜利的号角声响彻战场，回荡在天地之间。
辽东军各部队立刻停止了追击，在令旗和鼓声指挥下有序撤退。
阿巴泰、孟乔芳等人相继飞马赶到。
另外一个人，也意外地出现在战场上。
那便是苏布地。
“经略，林丹汗就像你们汉人口中的袁绍一样，色厉胆薄，好谋无断，干大事而惜身，见小利而忘命。”
行礼后，苏布地劝道：“他此次远道而来，遭此大败，军心大乱。经略应该趁这个时候，集中骑兵，夜袭林丹汗，一定能取得大功。”
杨承应若有所思。
“大首领说的对。”达尔汉突然接口道：“我发现蒙古骑兵来自很多部落，撤退的时候只想着保住自己的身家。”
孟乔芳也道：“唐太宗进攻薛仁杲取得大胜，窦轨苦劝唐太宗，说士兵疲惫，应按兵不动。唐太宗却说我军势如破竹，机不可失，于是进军，一举消灭薛仁杲。”
“经略，下命令吧。”
众将纷纷请战。