上文说到诸葛亮等人发生了分歧，诸葛亮赞成岳飞的建议想要趁着李世民他们防范部署没有完善时去攻打金城郡，而魏延则认为应该趁着李世民他们防范部署没有完善时去攻打西平郡。因为现在李世民他们的主力都待在西平郡，如果他们能够杀李世民他们一个措手不及的话，不但能够夺回西平郡还能够重创李世民。
诸葛亮劝道：“魏延将军此计太过凶险，一旦失败，我军很有可能会全军覆没。还是谨慎一些的好，用岳飞将军的计谋吧。”
魏延坚定地说道：“我军的士兵大部分都是南方的，不适应凉州的气候；再加上凉州的地形适合骑兵作战，而我军又因为南方不产马从而我军缺少骑兵；再加上敌军在人数上胜过我们，我们想要打败李世民等厂人十分困难。所以我军想要打败李世民等人，必须要用奇招。”
徐达见此情形，急忙劝道：“两位不要动怒嘛，反正大军准备行李还需要一段时间，加上无论是去攻打西平郡还是金城郡都有一段相同的路程，在这期间我们也可以讨论不是吗？所以还有很长一段时间让我们讨论应该去攻打西平郡还是金城郡。”
诸葛亮摇了摇头，说道：“打仗讲究天时、地利、人和，我军人心不齐，如何能够作战呢？所以我们还是先讨论出来应该去攻打西平郡还是金城郡吧？”
魏延点了点头，说道：“此言说的倒是在理，确实应该先讨论出来应该去攻打西平郡还是金城郡。”
魏延对着众人说道：“敌人是断然不可能猜出我们会去攻打西平郡的，所以我们去攻打西平郡的话一定可以杀敌人一个措手不及。而且我们可以趁着夜色突袭西平郡，正如先前所说，李世民他们的防御部署并没有完善，而且李世民他们定然不会料到我们会去攻打西平郡，所以定然守卫也不会太过森严，再加上有夜色的掩护，我们一定可以轻易攻入西平郡的。”
诸葛亮问道：“攻入西平郡又如何？敌军的人数远胜于我军，我军如何能够正面战胜敌军了？”
魏延笑了笑，说道：“没有万全之策，吾怎么会轻易置全军于险境了？”
诸葛亮笑问道：“不知魏延将军有何妙计。”
魏延笑道：“我们攻入城中之后，敌人不可能这么快便聚集全部兵马来对付我们，所以我们可以先消灭部分敌军。而且我们可以将以前从敌人那里收缴过来的盔甲让我军士兵穿上，这样敌人便分不清我们是敌是友了，然而我们却可以在衣服上做好标记，从而分辨是敌是友。还有攻入西平郡之后，我们可以放一把大火制造混乱，这样子的话敌人因为慌乱便更加认不出我们了。常言道，琴贼先擒王。我们可以借着敌人难以分辨我们时前去擒拿或者击杀李世民等主将，每抓住或者击杀一个敌军主将便会对敌人的士气造成严重的打击，如果能够擒拿或者击杀李世民的话更是能够直接让敌军投降。”
魏延对着众将问道：“不知有哪几位将军支持吾？愿意与吾共同前去攻打西平郡？”
“吾愿意随将军去攻打西平郡。”好战又勇敢的关羽率先开口答道。
关羽因为勇敢好战又更喜欢武将，所以选择支持魏延。
关羽说完之后甘宁也立即站出来表态了，甘宁说道：“末将也支持魏延将军。”
甘宁也是一条勇敢好战汉子，再加上甘宁是先认识魏延的，而且魏延与甘宁的关系更好，所以甘宁也选择支持魏延。
“我！我我我！还有我！我也支持魏延将军！”岳云大喊道。
岳云正是叛逆期，自然不愿意听岳飞的，故而岳云也选择支持魏延。岳飞见此苦笑着摇了摇头。
“在下也愿意陪将军走一遭。”裴元庆也是初生牛犊不怕虎。
魏延见到这么多人支持自己后，大笑道：“哈哈哈！既然如此那便去攻打西平郡吧？”
诸葛亮不想众将再做争吵乱军心，所以只好同意了魏延的计谋。