朱常洛本来也在纠结要不要去探视万历皇帝，去吧，担心万历皇帝说他迫不及待想继位，不去吧又担心继位的事起变故，听了杨涟的话想通了，赶紧去求见万历皇帝，郑贵妃本来还想阻拦，可是首辅方从哲也带着朝中大臣要求见万历皇帝，郑贵妃知道拦不住了，只得同意让朱常洛去见万历皇帝。
朱常洛走进万历皇帝的寝宫，看着一向让他无比畏惧的父亲躺在龙床上面如金纸，奄奄一息，再也没有往日的威严，也不由悲上心来，跪倒在龙床前，悲声道：“父皇，儿子给您请安了！……”
万历皇帝吃力地睁开眼睛看着悲声痛哭的朱常洛，看到这个一向不受他喜爱的儿子真情流露，心中也不由涌起了一股温情，艰难地对朱常洛招招手，用难得慈爱的语气道：“洛儿，过来，让朕好好看看你……”
朱常洛还从没有见万历皇帝用这样的语气和他说过话，颇有些不适应，连忙膝行着靠近床头，有些惊惶地望着父亲，万历用干枯的手抚摸着朱常洛的头，发现朱常洛的头发中竟然已经有了几丝白发，这才想起儿子已经三十八岁了，自己平时对他的关心实在是太少了，心中也有一丝愧疚，感叹道：“洛儿，朕平日对你关心甚少，你怨朕吗？……”
朱常洛越发惊惶了，连忙道：“父皇，您日理万机，为国事操劳，儿子不能替您分忧已是不孝，又岂敢生怨尤之心？……”
万历摇了摇头道：“朕不是一个好父亲，也不是一个好皇帝，你不要学朕，一定要勤政爱民，当一个好皇帝，让我大明中兴，国泰民安，将我大明江山传承下去，这样朕也可以含笑九泉了……”
朱常洛心中狂喜，父亲这是要正式让他继位了！终于熬出头了！脸上却不敢流露出丝毫的喜色，故作惊慌道：“父皇切莫吓儿子，儿子惟愿父皇龙体康健，万寿无疆，绝不敢胡思乱想……”
万历皇帝皱了皱眉头，他最不喜欢的就是朱常洛这一点，总是畏畏缩缩，缺少气魄，说起来这也怪他，平时对朱常洛太过严苛了，才会让他养成这样的性格，便耐着性子继续道：“痴儿，人岂有真能万寿无疆的，便是太祖皇帝也不过活了七十一岁，朕在位四十八年，已超过历代先祖，是时候将皇位交给你，这是我朱氏子孙的责任！……”
朱常洛还想假装推托一下，万历皇帝摆摆手吃力道：“你不要说话，朕已感大限将至，时日无多，如今国事糜烂，内忧外患，朕有心重整朝纲，也是有心无力了，只能交给你去做了，朕还有些话要嘱咐你，你听着便是了……”
朱常洛这才不再作态，连忙道：“儿子定谨遵父皇教诲……”
万历皇帝见朱常洛态度恭谨，满意地点了点头道：“郑贵妃一直陪侍朕，深得朕心，朕已下旨册封她为孝宁皇后，你继位以后要册封她为皇太后，像对待你的生母一样对待她，切不可亏待了她……”
朱常洛低着头眼中闪过一丝愤怒的目光，他的生母王恭妃本是地位底下的宫女，万历皇帝一次酒后乱.性临幸了她，没想到却有了身孕，万历皇帝还不想认账，后来还是当时的李太后让太监翻出内起居注，万历皇帝才捏着鼻子认了，这才有了朱常洛，也正因为这个原因，万历皇帝对朱常洛和他的生母王恭妃不喜，只宠爱郑贵妃，虽然在朝臣的逼宫下不得不立朱常洛为太子，却把怨气撒在了朱常洛的生母王恭妃身上，将她打入冷宫，被幽禁长达30年，最终因见不到儿子而哭瞎了双眼，悲愤而终，这做太子的朱常洛是何种心情可想而知。
现在万历皇帝都快死了，还对郑贵妃念念不忘，还要朱常洛继位后册封她为皇太后，像对待自己的亲生母亲一样对待她，朱常洛怎能不愤怒？不过对万历的畏惧却让他半点不敢将这愤怒的情绪流露出来，忙不迭地道：“儿子记住了，绝不敢违背……”
交代完家事，万历皇帝才开始交代国事，叹了一口气道：“如今朝堂之上党争不断，你继位之后要多启用贤臣，重振朝廷纲纪……但有一点你要记住，东林党人虽不乏清正廉洁之臣，亦有匡扶社稷之忠心，但他们党同伐异，故可用但不可重用！……”
朱常洛不以为然地暗暗撇了撇嘴，这些年他也在暗中培养自己的势力，其中就有不少东林党人，不过他也不敢反驳，恭谨道：“父皇教诲，儿子必定谨记于心，绝不敢忘！……”
万历皇帝一下子交待了这么多话，都有些喘气不过来了，朱常洛连忙用手帮他按摩胸部，他才慢慢缓过气来，犹豫了一下又继续道：“你只要用贤臣远小人，重振朝纲应该不难，唯有一件事，朕着实有些放心不下……”
朱常洛已经吃了定心丸，心情也慢慢放松起来，不像之前那么拘谨，抖机灵道：“父皇可是担心辽东的建奴？……”
万历摇了摇头道：“建奴虽气势汹汹，但其偏居苦寒之地，纵有野心，要想入关中原却是痴心妄想！熊廷弼进取不足，守成有余，你只要保证兵饷不断，稳固边防，可保无虞！朕担心的是南边啊！……”
“南边？”朱常洛眼中闪过一道精光，恍然道：“父皇说的是郭致远？！……”
万历皇帝点了点头道：“郭致远此人论才干胆略，朝中无人能及，若能为朝廷所用，定能匡扶社稷，保我大明中兴，只是他胆大妄为，常有惊人之举，究竟是治世之能臣还是乱世之枭雄，朕也着实有些看不透！如今他在南边已成尾大不掉之势，日后恐成我大明心腹之患啊！……”
朱常洛对郭致远也颇为忌惮，便连忙道：“既然如此，儿臣继位后便立刻下旨将其问斩，永绝后患！……”