昆明池是汉武帝刘彻为训练水军而开凿的人工湖泊，池北建有皇室苑囿，是历代帝王搜狩宴游之处。
池中设有戈船数十，楼船百艘。
太子选在此处为齐王饯行，甚为允当。
然而这天，池畔满是杀伐之气。
饯行酒宴正酣，东宫埋伏的人手冲出，欲刺秦王。
天策府所备的人手虽然不多，但全是勇士，何况尉迟敬德等猛将亦在现场。
李世民佯作受伤，在天策府将士卫护之下，回到西宫。
次日李世民仍作带伤之态，迟至午后才在左右扶持之下，向父皇禀报昆明池之事，同时揭发东宫与后宫有私。
李渊大怒。
此日是六月初三，己未，太白再度经天。
午前太史令傅奕又向皇帝密奏：“太白入见秦分，秦王当有天下。”
李渊几经考虑，他想“秦王当有天下”只是天象，而太子、齐王的行径非但已动干戈，更有秽乱后宫之嫌。
于是决定次日召太子、齐王陛见，并宣辅政重臣同至海池询鞫其事，还叮嘱秦王提早参与。
李世民回到天策府时，众人已围着羊皮地图详勘细节。
唐代赫赫知名的大明宫当时尚未兴建，帝阙仍在隋代所建的大兴宫，也就是唐代的太极宫。
宫城之北是内苑，李世民所居的弘义宫位于苑西。
宫城与内苑之间，西有玄武门，东有安礼门，北衙左右禁军便屯驻于此。
宫城之东则是太子的东宫，其北有玄德门。
海池位于太极宫西北隅，玄武门邻近此处，门外便是李世民所居的弘义宫。
李渊将询鞫地点定在海池，让李世民在心中高呼：“天助我也！”
不过当天并不只有天策府在秘密筹划。
李世民向父皇禀报昆明池情事之后，张婕妤已遣人通知李建成。
李建成与李元吉商议，李元吉认为不妨托疾不朝，以观形势。
李建成则认为兵备已严，何况李世民受伤，无须回避。
武德九年六月初四，日次庚申。
一早，受召参与询鞫的重臣，包括裴寂、萧瑀、温大雅、陈叔达、宇文士及、封德彝、窦诞、颜师古等齐聚海池，随皇帝登舟。
尉迟敬德、段志玄率领七十甲士，已由常何放行入宫，埋伏包围海池。
李世民在左右扶持之下，“负伤”蹒跚进入玄武门。
门外有侯君集、程知节、秦叔宝率七百余名甲士，“确保秦王安危”。
李建成、李元吉亦由少数侍卫护从，由东宫进入太极宫。
东宫、齐府的千名兵员则由薛万彻、冯立、谢叔方率领，停驻在东宫北墙的玄德门外。
李建成、李元吉行至临湖殿时查觉有异，当即跃上快马，往东宫方向奔逃。
李世民上马疾追，首先射杀李建成。
李元吉欲射李世民，却三射而不中。
此时李世民的坐骑竟遭林中树枝勾住，连人带马仆跌在地。
李元吉追来，夺下李世民的长弓，便要将他扼杀。
尉迟敬德驰马疾速奔至，他曾空手夺下李元吉所舞之槊，李元吉对他极为忌惮，当即放下李世民，往武德殿方向奔逃，瞬即便遭尉迟敬德射杀。
北城墙外薛万彻等惊觉有变，率军逼近玄武门。
敬君弘、吕世衡仓促率北衙禁军阻拦，正要开始问话，却不知从哪儿冲出来一群甲胄驳杂、旗帜紊乱的散兵游勇，正是长孙无忌带来的囚徒奇兵。
他们不问是非，见人就砍，造成东宫、齐府属军与禁军混战。
乱中敬君弘、吕世衡双双被杀，北衙禁军群龙无首，临时听从常何指挥，与东宫、齐府属军对战。
玄武门内则有张公谨，他奋力将宫门关闭。
此时尉迟敬德将李建成、李元吉枭首，由玄武门上高高传出。
东宫、齐府将士见状，登时无心恋战。
薛万彻、冯立、谢叔方一同潜逃，遁入终南山中。
至于李渊，他正泛舟海池，与众臣议事。
李世民奉召，由尉迟敬德扶持，来至御前。
皇帝还不及认清是谁，就见一名身长八尺、腰围合抱、面黑如炭、擐甲持矛的悍将，以迅雷之势，横眉竖目地冲到眼前，正是尉迟敬德。
李渊大惊，问道：“今日谁人作乱？卿又为何来此？”
尉迟敬德回道：“太子、齐王作乱，秦王举兵诛之，惟恐惊扰陛下，故遣臣来宿卫。”
李渊略一思索，已知大要，便向身边众臣问道：“未料今日发生此事，众卿以为该当如何？”
萧瑀、温大雅、陈叔达、宇文士及都已归附天策府，此时所论自不外乎，太子、齐王在唐师初建义旗之时就未曾参与，其后又无功于天下。
只因嫉忌秦王功高，所以意图加害，秦王只得诛讨。
秦王功盖四方，率土归心，陛下若以国士待之，将国务委之，则必再无事端，云云。
封德彝、窦诞、颜师古等见事已至此，秦王又在现场，当即顺势表态认同。
李渊见这许多重臣，惟有裴寂不语，心知已无转圜余地，于是说道：“善哉！此吾之夙心也。”
当时玄武门外，东宫、齐府属军仍在与北衙禁军、天策府甲士对战，其间还夹杂囚徒奇兵。
尉迟敬德奏请皇帝降下手敕，谕令诸军皆受秦王节度。
宇文士及取出先已备妥的制令，由侍臣用印之后宣敕。
李渊命太子詹事裴矩晓谕东宫、齐府将士，令他门散去。
此时皇帝唤李世民上前，温颜抚慰这位仅存的皇嫡子：“近日以来，朕颇有投杼之惑啊！”
“投杼”典出“曾参杀人”事件，曾参之母惑于谣言，投杼踰墙而逃。
在此李渊自谓几乎惑于谣言，冤枉了李世民。
据传李渊天生四乳，可知身形肥硕，副乳明显。
当时又值盛暑，李渊坦胸而坐。
李世民跪在父皇身前吮其胸乳，号恸良久。
李建成的五子、李元吉的五子尽数受诛。
李世民采纳尉迟敬德之议，谓罪逆仅止于李建成、李元吉，并不及于东宫、齐府掾属，于是冯立、谢叔方现身自首。